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龙图腾网获悉杭州睿影科技有限公司申请的专利一种安检图像获取方法、装置、安检系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211103403.X，技术领域涉及：G01V8/00；该发明授权一种安检图像获取方法、装置、安检系统及存储介质是由杜林鹏;徐光明;赵中天设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安检图像获取方法、装置、安检系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种安检图像获取方法、装置、安检系统及存储介质，涉及主动毫米波人体安检技术领域，能够实时获取高质量的毫米波人体安检图像。该方法包括：根据测距传感器对目标对象进行探测得到的多个反射点的距离信息，构建目标对象表面轮廓的目标空间分布信息；其中，多个反射点包括目标对象表面的点；根据毫米波扫描阵列对目标对象进行探测得到的回波信号，确定目标空间分布信息中目标位置点的目标幅度值；目标位置点为目标空间分布信息中与毫米波扫描阵列的扫描平面平行的二维平面中的点；目标幅度值用于表示目标位置点对毫米波扫描阵列发射的电磁波的散射强度；根据目标空间分布信息和目标幅度值，确定目标对象的二维图像。

本发明授权一种安检图像获取方法、装置、安检系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种安检图像获取方法，其特征在于，应用于安检系统中的处理器，所述安检系统还包括：毫米波扫描阵列和测距传感器，所述测距传感器用于测量目标对象和所述毫米波扫描阵列之间的距离；所述方法包括： 根据所述测距传感器对目标对象进行探测得到的多个反射点的距离信息，构建所述目标对象表面轮廓的目标空间分布信息；其中，所述多个反射点包括所述目标对象表面的点，所述反射点的距离信息反映了所述反射点与所述毫米波扫描阵列之间的距离； 根据所述毫米波扫描阵列对所述目标对象进行探测得到的回波信号，确定所述目标空间分布信息中目标位置点的目标幅度值；所述目标位置点为所述目标空间分布信息中与所述毫米波扫描阵列的扫描平面平行的二维平面中的点；所述目标幅度值用于表示所述目标位置点对所述毫米波扫描阵列发射的电磁波的散射强度； 根据所述目标空间分布信息和所述目标幅度值，确定所述目标对象的二维图像； 所述根据所述测距传感器对目标对象进行探测得到的多个反射点的距离信息，构建所述目标对象表面轮廓的目标空间分布信息，包括： 根据所述多个反射点的距离信息，构建所述目标对象表面轮廓的初始空间分布信息； 确定所述初始空间分布信息在三维直角坐标系的至少一个坐标维度的扩展值；所述扩展值用于表示扩展的空间步长的个数；所述空间步长表示相邻两个空间位置点之间的距离；基于所述初始空间分布信息中的反射点的坐标信息，按照扩展值，对所述初始空间分布信息中的反射点进行变换处理，得到所述初始空间分布信息在三维直角坐标系的至少一个坐标维度上的扩展点； 根据所述初始空间分布信息中的反射点，和所述初始空间分布信息在三维直角坐标系的至少一个坐标维度上的扩展点，得到所述目标空间分布信息； 所述确定所述初始空间分布信息在三维直角坐标系的至少一个坐标维度的扩展值，包括： 根据不同坐标维度对应的预设值，确定所述初始空间分布信息在三维直角坐标系的至少一个坐标维度的扩展值； 或者，在所述至少一个坐标维度包括距离维度的情况下，根据所述毫米波扫描阵列与所述测距传感器之间的测量偏差和或所述目标对象的衣物厚度，确定所述初始空间分布信息在所述距离维度的扩展值；其中，所述距离维度为所述目标对象的厚度方向的维度。

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