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龙图腾网获悉浙江国自机器人技术股份有限公司申请的专利一种电池充放测试工装、方法、装置以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116298973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310276674.3，技术领域涉及：G01R31/385；该发明授权一种电池充放测试工装、方法、装置以及介质是由朱莉慧;梅经旺;郑文韵;张强;张国亮设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池充放测试工装、方法、装置以及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电池充放测试工装、方法、装置以及介质，测试工装包括驱动器、电阻、控制器、呈对拖结构的电机；控制器与各驱动器连接，还与电池连接；驱动器包括第一驱动器和第二驱动器；第一驱动器与电阻连接，各第二驱动器分别与对拖的电机连接。采用本技术方案，通过控制电阻为电池放电的电流大小，可以模拟机器人电动汽车能量消耗中的稳定负载或者变化率较慢的负载的电量消耗情况。通过对拖连接的电机可以模拟机器人电动汽车运行过程中电机的负载情况，本技术方案能够实现对电池在现场复杂使用工况的复现，将电池充放测试和现场实际使用记录结合起来，为衡量电池BMS的SOC准确率提供了更为准确的测试方式，提高电池测试的准确性。

本发明授权一种电池充放测试工装、方法、装置以及介质在权利要求书中公布了：1.一种电池充放测试工装，其特征在于，包括： 驱动器、电阻组、控制器、呈对拖结构的电机；所述驱动器包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器由驱动器3和驱动器4构成，所述第二驱动器由驱动器1和驱动器2构成； 所述电阻组包括：第一组电阻和第二组电阻，所述第一组电阻和第二组电阻均包括三个电阻；所述呈对拖结构的电机包括：电机1和电机2； 所述控制器通过电池1与所述驱动器3和所述驱动器1连接，所述控制器还通过电池2与所述驱动器2和所述驱动器4连接，用于根据测试数据控制各输出的大小，以模拟负载变化情况，并且还用于获取BMS监控的各项电池指标，并根据各项电池指标判断所述电池1以及所述电池2是否符合充电条件，若符合则控制对应的充电器为所述电池1和所述电池2充电，记录充电时BMS监控的各项电池指标； 所述驱动器3与所述第一组电阻相连，所述驱动器4与所述第二组电阻相连，所述驱动器3和所述驱动器4以根据所述测试数据分别控制对应的所述第一组电阻和所述第二组电阻为对应的所述电池1和所述电池2放电的电流大小； 所述驱动器1与所述电机1相连，所述驱动器2与所述电机2相连，所述驱动器1和所述驱动器2以根据所述测试数据控制对应的所述电机1和所述电机2的转矩和转速； 所述驱动器3和所述驱动器4基于所述控制器的指令用于模拟负载变化情况； 所述驱动器1模拟对应的所述电池1的放电实际工况，以便所述控制器通过所述BMS监控的各项电池指标； 所述驱动器2模拟对应的所述电池2的充电实际工况，以便所述控制器通过所述BMS监控的各项电池指标； 其中，当所述电机1连接的所述驱动器1采用速度环控制，以消耗电池的能量时；所述电机2连接的所述驱动器2采用电流环或力矩环控制，以将所述电机产生的能量回收到对应的电池； 所述驱动器3连接的所述第一组电阻以及所述驱动器4连接的所述第二组电阻中的各所述电阻均使用Y型连接或三角连接，并分别接入所述驱动器3和所述驱动器4的三相电机控制端口。

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