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龙图腾网获悉苏州朗信智能科技有限公司申请的专利旋转矿热炉自动定位炉眼操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116294663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211090824.3，技术领域涉及：F27D21/00；该发明授权旋转矿热炉自动定位炉眼操作方法是由齐志坤;孔昊;雷洋洋;李蛟;汪溯设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转矿热炉自动定位炉眼操作方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种旋转矿热炉自动定位炉眼操作方法，包括：旋转矿热炉的炉体自动旋转，检测炉体旋转数据；计算出炉体旋转位置；采集自动出炉设备位置参数，并将该位置参数发送到计算控制模块中；计算控制模块确定自动出炉设备的位置信息，并将自动出炉设备的位置信息与炉体旋转位置进行对比；当自动出炉设备的位置信息与炉体旋转位置对应时，则自动出炉设备动作，对炉眼进行操作；当具有偏差时，则计算偏差值，并根据该偏差值数据向自动出炉设备发送动作指令；自动出炉设备根据指令移动到位后，对炉眼进行操作。本发明中，实时检测位置数据，进行位置信息对比，并在偏差时进行位置调整，然后进行炉眼的精确操作，非常安全可靠。

本发明授权旋转矿热炉自动定位炉眼操作方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转矿热炉自动定位炉眼操作方法，用于对旋转矿热炉的炉眼进行定位自动操作，其特征在于，包括： 旋转矿热炉的炉体自动旋转，检测所述炉体旋转数据，耐高温炉体旋转检测单元将炉体旋转的实时数据传送给控制单元； 将检测到的所述炉体的旋转数据发送到计算控制模块中，并计算出所述炉体旋转位置； 采集自动出炉设备位置参数，并将该位置参数发送到所述计算控制模块中； 所述计算控制模块根据所述自动出炉设备的位置参数确定所述自动出炉设备的位置信息，机器人单元将机器人本体的空间坐标以及多维运动坐标传送给控制单元，并将所述自动出炉设备的位置信息与所述炉体旋转位置进行对比； 当所述自动出炉设备的位置信息与所述炉体旋转位置对应时，则所述自动出炉设备动作，操作人员选择使用的工具单元内的工具对炉眼进行操作； 控制单元接收信息后对机器人单元进行路径规划，并传送给机器人单元，当所述自动出炉设备的位置信息与所述炉体旋转位置具有偏差时，则计算偏差值，并根据该偏差值数据向所述自动出炉设备发送动作指令；当所述自动出炉设备的位置信息与所述炉体旋转位置具有偏差时，则计算两者之间的角度偏差值，并根据该角度偏差值计算出两者位置偏离的计算值，所述炉体上设置编码器，所述编码器检测所述炉体的旋转数据，并将该数据发送到所述计算控制模块；所述计算值为L=2πR*α360*η；其中： L：计算值； R：炉体半径； α：角度偏差值； η：编码器的旋转检测转换比例； 所述自动出炉设备根据指令移动到位后，机器人单元抓取相应的工具，运动到炉眼所在位置，判断炉眼位置是否是最佳的出炉区域，是，则进行对准炉眼操作；不是，则提醒出炉人员是否对炉眼进行操作； 确认位置，则进行对准炉眼操作，否，则放回工具。

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