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龙图腾网获悉裕克施乐塑料制品(太仓)有限公司申请的专利一种旋转执行器及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116260278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211513962.8，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权一种旋转执行器及工作方法是由付政设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转执行器及工作方法在说明书摘要公布了：本发明属于执行器技术领域，具体涉及一种旋转执行器及工作方法。旋转执行器包括动力源、旋转执行件、以及连接在动力源与旋转执行件之间的传动组件。旋转执行件具有周向布置的受力齿段，受力齿段占据的角度范围小于360°。传动组件中具有驱动轮，驱动轮周向上至少具有一段可与受力齿段啮合的施力齿段，驱动轮周向上未被施力齿段占据的部分记为施力齿空缺段；旋转执行件被弹性挡止地限定在一转动区间范围内。旋转执行器在不使用高成本且结构复杂的离合器的前提下，实现了旋转执行器在自动操作和手动操作之间的切换，并且具有模式切换过程顺畅，噪音小，可靠性高，结构紧凑小巧，输出扭矩大，适配性强，安全性高等优点。

本发明授权一种旋转执行器及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转执行器，其特征在于：包括位于动力上游端的动力源1，位于动力下游端的用于对作用对象输出旋转驱动力的旋转执行件3，以及连接在动力源1与旋转执行件3之间的用于将动力源1的作用力传递给旋转执行件3的传动组件； 所述旋转执行件3具有周向布置的受力齿段31，受力齿段31占据的角度范围小于360°，未被受力齿段31占据的部分记为受力齿空缺段32； 所述传动组件中具有驱动轮29，所述驱动轮29周向上至少具有一段可与所述受力齿段31啮合的施力齿段291，驱动轮29周向上未被施力齿段291占据的部分记为施力齿空缺段292； 所述旋转执行件3被弹性挡止地限定在一转动区间范围内； 所述旋转执行件3上还具有周向分布的第一挡止位33和第二挡止位34；在所述第一挡止位33的转动区域固定有第一限位部91，在所述第二挡止位34的转动区域固定有第二限位部92；所述第一限位部91与所述第一挡止位33弹性抵合，限定了旋转执行件3在第一转动方向上的极限角，记为第一极限角；所述第二限位部92与所述第二挡止位34弹性抵合，限定了旋转执行件3在第二转动方向上的极限角，记为第二极限角； 所述旋转执行件3从第一极限角至第二极限角的转动区间分为三个部分，中间部分为不受弹力的自由转动区间，在自由转动区间两端分别具有受到弹力阻碍但仍然可以继续转动的弹性转动区间；其中，临近第一极限角的弹性转动区间记为第一弹性转动区间，临近第二极限角的弹性转动区间记为第二弹性转动区间； 所述旋转执行器还包括角位移传感器4，所述角位移传感器4由所述传动组件驱动旋转； 所述驱动轮29周侧具有同步齿圈293，所述角位移传感器4的检测轴上连接有过渡轮5，所述过渡轮5与所述同步齿圈293啮合。

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