重庆长安汽车股份有限公司董楠获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆的传感数据处理方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116259026B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310140250.4，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权车辆的传感数据处理方法、装置、车辆及存储介质是由董楠设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的传感数据处理方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆的传感数据处理方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆的多个车载传感器采集的原始传感数据；将采集到的原始传感数据格式统一至多通道的二维表征，并组成多模的原始数据层，基于原始数据层得到传感数据；将传感数据输入至预先训练的多模态深度卷积网络，卷积处理得到至少一个融合特征，以基于至少一个融合特征识别至少一个目标的感知信息，其中，预先训练的多模态深度卷积网络的卷积核组由原始数据层得到。本申请通过将采集到的原始数据组成多模的原始数据层，并根据可变卷积核，对原始数据层进行特征提取，以生成识别结果，从而降低了网络维护成本，避免了网络的过拟合情况，提升了网络的泛化能力。
本发明授权车辆的传感数据处理方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的传感数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取当前车辆的多个车载传感器采集的原始传感数据； 将采集到的所述原始传感数据格式统一至多通道的二维表征，并组成多模的原始数据层，基于所述原始数据层得到传感数据；以及将所述传感数据输入至预先训练的多模态深度卷积网络，卷积处理得到至少一个融合特征，以基于所述至少一个融合特征识别至少一个目标的感知信息，其中，所述预先训练的多模态深度卷积网络的多组卷积核组由所述多个车载传感器的数据得到； 所述原始传感数据包括点云、RGB图像。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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