合肥工业大学陈恩伟获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利可变刚度减振器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116241602B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310275612.0，技术领域涉及：F16F15/02；该发明授权可变刚度减振器及其控制方法是由陈恩伟;张一萌;邱雨舒;林青玉;余依未;张景勃;宋征亮设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本可变刚度减振器及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种可变刚度减振器包括壳体、球体、驱动组件、减振组件和调节组件。球体收容于壳体内。驱动组件包括输入件和第一传动件，输入件装配于壳体，并用于接收外部机器产生的振动力，第一传动件可旋转地安装于壳体，能够在输入件的驱动下旋转以带动球体旋转。减振组件包括第二传动件和输出件，第二传动件可旋转地安装于壳体，被配置为能够在球体带动下旋转，输出件装配于第二传动件。第一传动件的旋转轴线和第二传动件的旋转轴线相交。调节组件安装于壳体，用于调节球体的旋转轴线。本申请还提供了一种可变刚度减振器的控制方法，根据待减振目标的振动频率控制第一旋转轴旋转至指定角度，使得可变刚度减振器的减振频率和振动频率一致。
本发明授权可变刚度减振器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可变刚度减振器，其特征在于，包括： 壳体； 球体，收容于所述壳体内； 驱动组件，所述驱动组件包括输入件和第一传动件，所述输入件装配于所述壳体，并用于接收外部机器产生的振动力，所述第一传动件可旋转地安装于所述壳体，并被配置为能够在所述输入件的驱动下旋转以带动所述球体旋转； 减振组件，所述减振组件包括第二传动件和输出件，所述第二传动件可旋转地安装于所述壳体，并被配置为能够在所述球体带动下旋转，所述输出件装配于所述第二传动件，并用于输出振动力；其中，所述第一传动件的旋转轴线和所述第二传动件的旋转轴线相交； 调节组件，所述调节组件安装于所述壳体，并被配置为用于调节所述球体的旋转轴线； 所述调节组件包括调节件和驱动器，所述驱动器固定安装于所述壳体，所述调节件固定安装于所述驱动器的输出端，并且能够在所述驱动器的作用下旋转。
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