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中国航空制造技术研究院穆欣伟获国家专利权

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龙图腾网获悉中国航空制造技术研究院申请的专利一种相机测量场建立方法及靶标获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116222380B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310007856.0,技术领域涉及:G01B11/00;该发明授权一种相机测量场建立方法及靶标是由穆欣伟;秦玉波;邹方设计研发完成,并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

一种相机测量场建立方法及靶标在说明书摘要公布了:本发明涉及一种相机测量场建立方法及靶标,根据被测对象数模确定被测点的理论坐标;根据实际工作距离,调整靶标标记尺寸大小;把靶标底座安装到被测对象的被测点上;根据相机视野中标记图像质量,手动调整靶标标记的角度,使得靶标标记平面与相机视平面平行;拍照计算标记中心点在相机坐标系下的三维坐标,根据底座和靶标的尺寸信息、以及靶标标记中心与被测点转换关系公式,计算出被测点在相机坐标系下的三维坐标;重复上述步骤,记录相机坐标系下被测点的三维坐标和被测点的已知坐标;根据记录的被测点坐标,采用最佳拟合算法计算出相机坐标系被测点坐标与被测点已知坐标之间的关系,进而建立相机的测量场;从而实现相机测量场的快速建立。

本发明授权一种相机测量场建立方法及靶标在权利要求书中公布了:1.一种相机测量场建立方法,其特征在于,通过相机测量场建立用靶标实现;所述靶标包括:底座,所述底座包括靶标球窝和定位销,所述定位销用于插入被测对象工装或被测对象的定位孔中;靶标本体,所述靶标本体包括定位球和标记板,所述定位球可转动地安置在所述靶标球窝内,所述标记板上具有标记平面,所述标记平面的中心法线经过所述定位球的球心; 所述相机测量场建立方法包括以下步骤: 将已知尺寸参数和标记参数的所述靶标安装在被测对象的被测点上、并使所述靶标的标记平面与相机视平面平行; 根据已知所述靶标的尺寸参数和标记参数构建所述靶标标记中心点三维坐标与所述被测对象上被测点的三维坐标间的转换关系; 拍照并计算所述靶标标记中心点在相机坐标系下的三维坐标,根据所述靶标标记中心点三维坐标与所述被测对象上被测点的三维坐标间的转换关系,计算出所述被测点在所述相机坐标系下的三维坐标; 重复上述步骤,记录不少于6组被测点在所述相机坐标系下的三维坐标,每组需同时记录被测点的已知坐标和在所述相机坐标系下被测点的三维坐标; 根据所述记录的被测点的已知坐标和在所述相机坐标系下被测点的三维坐标,采用最佳拟合算法计算出所述相机坐标系下被测点的三维坐标与所述被测点已知坐标之间的关系,建立相机测量场。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国航空制造技术研究院,其通讯地址为:100024 北京市朝阳区八里桥北东军庄1号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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