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龙图腾网获悉湖北工业大学申请的专利基于子轨迹相似性的k-匿名轨迹隐私保护方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116170796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310143186.5，技术领域涉及：H04W12/02；该发明授权基于子轨迹相似性的k-匿名轨迹隐私保护方法及系统是由沈华;王宇;张明武设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于子轨迹相似性的k-匿名轨迹隐私保护方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于子轨迹相似性的k‑匿名轨迹隐私保护方法及系统，对于用户的真实轨迹，找出轨迹上的起止点和局部极值点，再基于这些点分割历史轨迹集和用户真实轨迹，得到具有相同起止点的历史子轨迹集和真实子轨迹，结合有相同起止点的真实子轨迹和历史子轨迹的空间、时间和语义相似度，找出历史子轨迹中符合阈值要求的历史子轨迹，然后求出历史子轨迹与真实子轨迹形成的封闭区域的面积，根据面积进一步筛选历史子轨迹，最后根据筛选出的历史子轨迹生成k‑1条与用户真实轨迹不可区分的虚拟轨迹，实现对用户真实轨迹的k‑匿名保护。

本发明授权基于子轨迹相似性的k-匿名轨迹隐私保护方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于子轨迹相似性的k‑匿名轨迹隐私保护方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：从所有历史轨迹中筛选出起点位置与终点位置与用户真实轨迹的起点位置和终点位置相同的历史轨迹，用符号ST表示，ST中包含m条历史轨迹； 步骤2：找出用户真实轨迹中的局部极值点，与真实轨迹起点和终点一起按时间排列成一个位置序列；若用户真实轨迹中的局部极值点有n‑2个，则位置序列用符号{p1,p2,...,pn}表示，其中p1和pn分别表示真实轨迹的起点位置和终点位置，p2,p3,…,pn‑1表示真实轨迹中的局部极值点； 步骤3：根据位置序列对用户真实轨迹进行切割得到大小为n‑1的真实子轨迹集； 步骤4：根据位置序列对历史轨迹集中的每条历史轨迹进行切割得到对应的大小为n‑1的历史子轨迹集； 步骤5：计算每个真实子轨迹与对应历史子轨迹集的所有子轨迹之间的多种相似性，并据此进行筛选形成与该真实子轨迹对应的备选子轨迹集； 其中，计算真实子轨迹集中的子轨迹ti与第i个历史子轨迹集subTi中的每一条子轨迹之间的时间相似性、空间相似性和语义相似性，即计算子轨迹ti与sti,1之间、ti与sti,2之间、……、ti与sti,m之间的时间相似性、空间相似性和语义相似性，并筛选出同时小于设定的时间相似性阈值、空间相似性阈值要和语义相似阈值要求的历史子轨迹，形成备选子轨迹集subT′i，i＝1,2，......，n‑1； 步骤6：通过真实子轨迹与对应的备选子轨迹中的历史子轨迹形成的封闭区域的面积对该备选子轨迹集中的子轨迹进行筛选形成对应的候选子轨迹集； 步骤7：从n个候选子轨迹集中随机挑选t条子轨迹，将这些子轨迹进行排列组合得到k‑1条与真实轨迹不可区分的虚拟轨迹，形成轨迹的k‑匿名，实现对真实轨迹的k‑匿名隐私保护。

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