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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种前后向序列相关系数最大化的多载波离波测向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116165598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310268423.0，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种前后向序列相关系数最大化的多载波离波测向方法是由万群;刘翼鹏;夏畅雄;彭翔宇;邢天弈;张珂浩设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种前后向序列相关系数最大化的多载波离波测向方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种前后向序列相关系数最大化的多载波离波测向方法，解决的问题就是采用单个接收天线接收两个发射天线同步发射的多载波无线电信号，如何利用发射天线发射信号的载波信号频率和单个接收天线的接收信号的多载波信号复幅度构成的前后向序列相关系数最大化测定离波方向；本发明不仅可减小接收端的体积和重量，降低接收端的复杂度和不同应用场合的维护成本，还可提高无人机等定位终端的便携性。

本发明授权一种前后向序列相关系数最大化的多载波离波测向方法在权利要求书中公布了：1.一种前后向序列相关系数最大化的多载波离波测向方法，定义两个发射天线之间的距离以发射信号波长为单位时为，发射信号的载波个数为，第个载波信号的频率为，，两个发射天线的数模转化器输入的数字信号样本个数为，数模转化速率为，接收天线接收信号的模数转化速率为，搜索的离波方向个数为，为第个搜索的离波方向，，离波方向的搜索序列为，其特征在于包括以下步骤： S1：设置两个发射天线发射的信号，根据发射天线发射的信号，数模转化器按照数模转化速率输入第一数字信号样本为： ； 第二数字信号样本为： ； S2：设置一个接收天线接收无线电信号，确定模数转化器按照模数转化速率采样的数字接收信号为，S3：由数字接收信号和第n个载波信号频率，确定接收信号的第n个载波复幅度为： ； S4：由搜索的第个离波方向和接收信号的第个载波复幅度，先确定搜索的第个离波方向的第个前向序列值为： ； 再确定搜索的第个离波方向的第个后向序列值为： ； S5：由第个离波方向的前向序列和后向序列，确定搜索的第个离波方向对应的前后向相关系数为： ； S6：确定搜索的离波方向对应的前后向相关系数序列中的最大值为，从而确定离波测向为对应的，其中： 。

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