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龙图腾网获悉中国人民解放军63983部队;西安电子科技大学申请的专利一种区域自治安全协作频谱感知方法、系统、设备及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116156510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310007848.6，技术领域涉及：H04W16/10；该发明授权一种区域自治安全协作频谱感知方法、系统、设备及终端是由陈宇;齐小刚;陈承晓;丁凯;刘立芳;张嘉欣;徐龙星;蔡云骧设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种区域自治安全协作频谱感知方法、系统、设备及终端在说明书摘要公布了：本发明属于无线通信技术领域，公开了一种区域自治安全协作频谱感知方法、系统、设备及终端，确定分区数k并初始化划分区域；令感知时隙n＝1并初始化SU信任值Tn；由局部频谱感知Rn进行区域决策和全局决策，计算Zn和Dn；更新信任值Tn+1并判断n≤N是否成立；若存在n≤N，则令n＝n+1并返回进行局部频谱感知Rn步骤；若不存在n≤N，则判断是否存在TiithT；若不存在TiithT，则判定SUii是诚实节点；若存在TiithT，则判定SUii是恶意节点。本发明的区域自治协作频谱感知模型缓解了恶意攻击者对整个系统造成的感知错误影响并检测和定位到MU，实现更具安全性和精确性的协作频谱感知。经仿真实验，本发明具有较好的全局决策性能和良好的MU检测和定位能力。

本发明授权一种区域自治安全协作频谱感知方法、系统、设备及终端在权利要求书中公布了：1.一种区域自治安全协作频谱感知方法，其特征在于，区域自治安全协作频谱感知方法包括：确定分区数k并初始化划分区域；令感知时隙并初始化SU信任值；由局部频谱感知结果进行区域决策和全局决策，计算和；更新信任值Tn+1并判断是否存在；若存在，则令并返回局部频谱感知结果步骤；若不存在，则继续判断是否存在TithT；若不存在TithT，则判定SUi是诚实节点；若存在TithT，则判定SUi是恶意节点；具体包括以下步骤： 步骤一，确定分区数k，将整个感知区域分成含有SU的k个小区域； 步骤二，令感知时隙，给每个SU初始化信任值； 步骤三，SU进行局部感知，并将局部频谱感知结果报告给区域中信任值最高的节点，信任值相同时则选择距离更近的节点； 步骤四，区域头节点选择信任值高于设定阈值的可信SU的局部感知结果进行区域决策；FC收集来自各区域的区域决策结果，并通过多数投票机制得到全局决策结果； 步骤五，比较局部感知结果与全局决策结果，对信任值进行慢增长快恢复更新； 步骤六，判断是否完成感知周期，当时，则返回步骤三继续进行感知；否则感知周期结束，比较SU信任值与自适应判定阈值的大小，低于阈值的被判定为MU，否则认为是诚实SU。

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