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龙图腾网获悉北京无线电计量测试研究所申请的专利信号跟踪方法、调制解调器及时间同步系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116155474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211693635.5，技术领域涉及：H04L7/033；该发明授权信号跟踪方法、调制解调器及时间同步系统是由程燕;张升康;王学运;王海峰;王宏博;易航;杨文哲;郭梁设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本信号跟踪方法、调制解调器及时间同步系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种信号跟踪方法、调制解调器及时间同步系统，涉及高精度时间同步技术领域，该方法包括：获取时间比对信号；利用上一次跟踪环路的更新载波信息和时间比对信号生成载波参数的第一测量值；根据上一次跟踪环路中强跟踪算法的第一迭代参数值、上一次跟踪环路中载波参数的第一估计值和第一测量值计算测量噪声协方差矩阵；利用测量噪声协方差矩阵和本次跟踪环路中强跟踪算法的第二迭代参数值，计算当前跟踪环路中载波参数的第二估计值；利用第二估计值更新载波信息，得到当前跟踪环路的信号跟踪结果。本发明可以提高跟踪环路的信号跟踪结果的准确度，进而有效提高时间比对调制解调器中跟踪环路在高动态环境下的鲁棒性和准确度。

本发明授权信号跟踪方法、调制解调器及时间同步系统在权利要求书中公布了：1.一种信号跟踪方法，其特征在于，包括： 获取时间比对信号； 利用上一次跟踪环路的更新载波信息和所述时间比对信号生成载波参数的第一测量值； 根据所述上一次跟踪环路中强跟踪算法的第一迭代参数值、所述上一次跟踪环路中载波参数的第一估计值和所述第一测量值计算测量噪声协方差矩阵； 利用所述测量噪声协方差矩阵和本次跟踪环路中强跟踪算法的第二迭代参数值，计算当前跟踪环路中载波参数的第二估计值； 利用所述第二估计值更新载波信息，得到当前跟踪环路的信号跟踪结果； 根据所述上一次跟踪环路中强跟踪算法的第一迭代参数值、所述上一次跟踪环路中载波参数的第一估计值和所述第一测量值计算测量噪声协方差矩阵，包括： 获取上一次变分贝叶斯迭代中所述测量噪声协方差矩阵的第一自由度数目和第一逆尺度矩阵； 利用所述第一自由度数目计算本次变分贝叶斯迭代中所述测量噪声协方差矩阵的第二自由度数目； 利用所述第一逆尺度矩阵、所述第一迭代参数值、所述第一估计值和所述第一测量值计算本次变分贝叶斯迭代中所述测量噪声协方差矩阵的第二逆尺度矩阵； 利用所述第二自由度数目、所述第二逆尺度矩阵和所述第一测量值的维度值计算测量噪声协方差矩阵； 按照如下公式计算测量噪声协方差矩阵： 其中，表示自由度数目，表示逆尺度矩阵，i表示变分迭代次数，k表示STKF迭代次数，zk表示k时刻的测量矢量，H代表测量矩阵，表示k时刻状态变量，Pk为估计的状态协方差矩阵，m表示测量值向量的维度，表示测量噪声协方差矩阵。

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