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龙图腾网获悉中国科学院近代物理研究所申请的专利基于强化学习的强泛化能力加速器轨道校正方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116151110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310129419.6，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于强化学习的强泛化能力加速器轨道校正方法和系统是由陈小龙;齐新;陈伟龙;王志军;何源设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于强化学习的强泛化能力加速器轨道校正方法和系统在说明书摘要公布了：本发明的目的是提供基于强化学习的强泛化能力加速器轨道校正方法和系统，该方法包括：根据真实加速器的数据建立模拟加速器；在模拟加速器中测量BPM值，并根据BPM值构造特征矩阵；将特征矩阵输入强化学习模型，强化学习模型输出电流变化值，根据电流变化值与真实加速器中磁铁电流值矫正真实加速器的电流值。本发明能够大幅节省在线调试时间及成本、提升束流调试效率。

本发明授权基于强化学习的强泛化能力加速器轨道校正方法和系统在权利要求书中公布了：1.基于强化学习的强泛化能力加速器轨道校正方法，其特征在于，包括： 根据真实加速器的数据建立模拟加速器； 在模拟加速器中测量BPM值，并根据BPM值构造特征矩阵； 将特征矩阵输入强化学习模型，强化学习模型输出电流变化值，根据电流变化值与真实加速器中磁铁电流值矫正真实加速器的电流值； 所述BPM值具体为： 为所有BPM在i时刻的读数,假设共计有N组BPM，每组BPM均分为X方向和Y方向，则,其中表示在i时刻第n组BPM在X方向上的读数，表示在i时刻第n组BPM在Y方向上的读数； 所述将特征矩阵输入强化学习模型，强化学习模型输出电流变化值，根据电流变化值与真实加速器中磁铁电流值矫正真实加速器的电流值，具体包括： 定义，则模拟加速器运行过程中的观测值为： ,为在第i时刻矫正铁的电流值，假设共计有K组矫正铁，则，为在i时刻第k组矫正铁X方向的电流值，为在i时刻第k组矫正铁Y方向的电流值,定义在i‑1时刻矫正铁电流为，由强化学习模型预测的电流增量为，则i时刻矫正铁的电流； 所述在模拟加速器中测量BPM值包括： 在模拟加速器软件添加随机原件误差，来模拟束流的质心在真实加速器中的偏差； 将束流位置监测器读数拆分为 x 方向和y 方向，拆分后的结果为,，对于 x方向和 y 方向存在耦合的区域即调整 x 方向的矫正铁会同时影响 x 方向和 y 方向的束流位置监测器，不进行拆分； 根据 x 方向和 y 方向是否存在耦合分别设计观测量OB，对于 X 方向和 Y 方向不存在耦合的情况，其观测量设计为：，在第i时刻，定义如下： ，其中：,，，其中：,，在X方向和Y方向存在耦合的情况下，其中,，T为矩阵操作符中的转置。

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