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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利基于corner cases的部署模型构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116107591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310149261.9，技术领域涉及：G06F8/60；该发明授权基于corner cases的部署模型构建方法是由彭广德设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于corner cases的部署模型构建方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于cornercases的部署模型构建方法，包括：根据自动驾驶图像和预设的开源数据得到第一数据集，根据自动驾驶图像、预设的开源数据和cornercases场景图像中部分图像得到第二数据集，根据cornercases场景图像中剩余图像得到第三数据集，合并第二数据集和第三数据集得到第四数据集；基于第四数据集，训练预设的多任务检测模型，得到自动驾驶感知检测预训练模型，基于第一数据集和预设周期的余弦退火学习策略，训练预训练模型，得到多个感知检测模型；基于第三数据集，对多个感知检测模型进行迁移训练，将迁移训练后的多个感知检测模型进行平均权重和纠正BN，得到最终部署模型。

本发明授权基于corner cases的部署模型构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于corner cases的部署模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆的自动驾驶图像和corner cases场景图像； 根据所述自动驾驶图像和预设的开源数据得到第一数据集，根据所述自动驾驶图像、所述预设的开源数据和所述corner cases场景图像中部分图像得到第二数据集，根据所述corner cases场景图像中剩余图像得到第三数据集，合并所述第二数据集和所述第三数据集得到第四数据集； 基于所述第四数据集，训练预设的多任务检测模型，得到自动驾驶感知检测预训练模型，并基于所述第一数据集和预设周期的余弦退火学习策略，训练所述预训练模型，得到多个感知检测模型；以及基于所述第三数据集，对多个感知检测模型进行迁移训练，并将迁移训练后的所述多个感知检测模型进行平均权重和纠正BN，得到最终部署模型； 所述根据所述自动驾驶图像、所述预设的开源数据和所述corner cases场景图像中部分图像得到第二数据集，包括： 获取所述corner cases场景图像中部分图像中的误检数据； 对所述误检数据进行标注，并根据标注后的所述corner cases场景图像中部分图像、所述自动驾驶图像和所述预设的开源数据得到所述第二数据集； 所述根据所述corner cases场景图像中剩余图像得到第三数据集，包括； 基于预设的调整策略，对所述corner cases场景图像中剩余图像抠出感兴趣目标进行调整，得到新的图像； 基于所述新的图像，利用预设的Gan网络算法生成对抗图像，并根据所述对抗图像中的标记和所述对抗图像得到所述第三数据集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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