奥卡多创新有限公司威尔海姆·约翰尼松获国家专利权
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龙图腾网获悉奥卡多创新有限公司申请的专利夹持器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116096659B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180063049.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权夹持器是由威尔海姆·约翰尼松;安德鲁·英格拉姆·泰德;拉斯·斯威克·图雷·林德伯;孙玄;鲍尔·特纳设计研发完成，并于2021-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹持器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于锁住存储容器10的夹持器，该夹持器包括：夹持器外壳；保持在夹持器外壳中的成对夹持臂，其中夹持臂具有配合的形状；保持在成对夹持臂之间的通道中的可移动可旋转致动器装置，用于在闭合和打开位置之间移动夹持臂。此外，提供了一种用于抬升和移动存储容器的包括一个或多个夹持器的装载处理设备、一种使用夹持器的方法以及一种基于网格的存储和取回系统，包括至少一个包括一个或多个夹持器的装载处理设备。
本发明授权夹持器在权利要求书中公布了：1.一种用于锁住存储容器10的夹持器，其特征在于，包括： 夹持器外壳； 保持在所述夹持器外壳中的成对夹持臂，其中所述夹持臂具有相互配合的形状； 保持在所述成对夹持臂之间的通道中的可移动可旋转致动器装置，用于在闭合位置和打开位置之间移动所述夹持臂； 其中，所述夹持器通过所述致动器装置沿基本竖直轴移动来致动； 其中，每个所述夹持臂的内表面包括具有若干个通道的凸轮表面，用于接收所述致动器装置的远端。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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