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龙图腾网获悉中为新智(成都)科技有限责任公司申请的专利一种实时视频流车辆逆行事件检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116092022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310082792.0，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种实时视频流车辆逆行事件检测方法及系统是由毛河;于川;刘陶;熊浪设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时视频流车辆逆行事件检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种实时视频流车辆逆行事件检测方法及系统，该方法包括以下步骤：在帧图上设置预设方向；并在帧图上的预设方向反方向距离待检测车辆为θ的位置设置虚拟标记物；基于帧图建立平面直角坐标系；获取任意时刻帧图中待检测车辆在x轴上投影的坐标距离平面直角坐标系原点的距离d11，以及虚拟标记物在x轴上投影的坐标距离平面直角坐标系原点的距离d22，当d11‑d220时，判定待检测车辆发生疑似逆行事件。本发明针对视频流待检测车辆的运动特点提出了一种新的待检测车辆行驶状态判定方法——基于目标跟踪算法提取待检测车辆的位置变化情况，根据连续位置变化结果来反映待检测车辆的当前运动状态。

本发明授权一种实时视频流车辆逆行事件检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种实时视频流车辆逆行事件检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 在帧图上设置预设方向；并在所述帧图上的所述预设方向反方向距离待检测车辆为θ的位置设置虚拟标记物，所述虚拟标记物与所述待检测车辆的最大距离为θ；所述待检测车辆与所述虚拟标记物之间的距离即将超过θ时，所述虚拟标记物所处的坐标相对所述待检测车辆移动，以使得所述虚拟标记物所处的坐标与所述待检测车辆之间的距离保持为θ； 基于帧图建立平面直角坐标系，所述预设方向与所述平面直角坐标系x轴正轴方向的夹角为[0,90°； 获取任意时刻帧图中所述待检测车辆在所述x轴上投影的坐标距离所述平面直角坐标系原点的距离d1，以及所述虚拟标记物在所述x轴上投影的坐标距离所述平面直角坐标系原点的距离d2，当d1‑d20时，判定所述待检测车辆发生疑似逆行事件；在所述判定所述待检测车辆发生疑似待检测车辆逆行事件之后，还包括以下步骤： 对所述待检测车辆存在疑似逆行事件的保持时长进行状态计时，当所述计时超过第一预设时长时，判定存在确定逆行事件；对所述待检测车辆存在疑似逆行事件的保持时长进行状态计时包括以下步骤： 当所述待检测车辆从所处存在疑似逆行事件的状态转变为正常状态，并在第二预设时长之内再次转变为疑似逆行事件的状态时，则将当前计时状态进行重置。

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