思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司宋理印获国家专利权
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龙图腾网获悉思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司申请的专利治具、组装装置及生产线获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116061447B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211550296.5,技术领域涉及:B29C65/52;该发明授权治具、组装装置及生产线是由宋理印;罗肖;田存辉;白建萍设计研发完成,并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本治具、组装装置及生产线在说明书摘要公布了:本发明提供一种治具、组装装置及生产线,涉及产品组装技术领域。该治具包括基座、载座和支撑于两者之间的第一弹性支撑件。该组装装置包括基台、载架、第一Z向驱动组件、第二Z向驱动组件、第一图像获取组件和控制器,其中,基台上设有第一传送组件、治具、载盘和载架,载架安装有Y向驱动组件,Y向驱动组件驱动端的安装座安装有第一Z向驱动组件、第二Z向驱动组件和第一图像获取组件,且第一Z向驱动组件连接有点胶组件,第二Z向驱动组件连接有拾取组件。该生产线包括上下料装置和上述组装装置。该治具能够对压头的刚性按压力进行缓冲减振,从而减少压头、胶粘产品以及治具的损坏,相应确保其正常使用并延长其使用寿命。
本发明授权治具、组装装置及生产线在权利要求书中公布了:1.一种治具,其特征在于,包括基座310、位于所述基座310上方的载座320和支撑于两者之间的第一弹性支撑件330,所述载座320的顶部设有用于容置胶粘产品的容置槽321,所述载座320异于所述容置槽321的区域设有第一导向孔371;所述治具300还包括压盖360,所述压盖360包括压紧块362和围设于所述压紧块362的凸沿361,所述压紧块362设有上下贯通的操作孔363,所述操作孔363的位置与所述胶粘产品的保压区域相对应,压头720穿过所述操作孔363对所述胶粘产品进行保压操作;所述凸沿361设有第二导向孔372; 所述基座310设有竖直的第一导杆373,所述第一导杆373包括圆柱导向段3731,所述圆柱导向段3731滑动插接于所述第一导向孔371和所述第二导向孔372,且所述圆柱导向段3731位于所述载座320与所述凸沿361之间的杆段可拆卸套设有支撑套筒3733;或,所述基座310设有竖直的第二导杆374,所述第二导杆374滑动插接于所述第一导向孔371,且所述第二导杆374向上伸出所述第一导向孔371的一端可拆卸连接有支撑件375,所述支撑件375自下向上包括共轴的支撑段3751和外径小于所述支撑段3751的插接段3752,所述插接段3752配合插接于所述第二导向孔372; 其中,初始平衡状态时,所述凸沿361的底面不低于所述支撑套筒3733或所述支撑段3751,所述压紧块362能够将其重力施加于胶粘产品对其进行压紧固定;当压头720向下压紧所述胶粘产品到达保压位置时,所述胶粘产品在压头720的按压作用下向下移动并进一步压缩所述第一弹性支撑件330,所述凸沿361搭接于所述支撑套筒3733或所述支撑段3751,所述压紧块362脱离所述胶粘产品。
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