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龙图腾网获悉采埃孚商用车系统欧洲有限公司申请的专利车辆组合的减速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116056961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180058790.7，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权车辆组合的减速方法是由霍斯特·埃克特设计研发完成，并于2021-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆组合的减速方法在说明书摘要公布了：本发明涉及用于对车辆组合7进行减速的方法，车辆组合具有牵引车5和至少一个具有自己的挂车制动设施的挂车6。牵引车制动设施3的制动控制单元30监测牵引车5或车辆组合7的制动行为，并且根据需要调设牵引车5的相关的车轮10的车轮制动器13上的制动压力P以及挂车制动压力P‑A。制动控制单元30还检测驾驶员向持续制动设施17的减速要求41，并且在对持续制动设施17进行驱控54期间根据至少一个连续获知的制动状态参量监测是否满足至少一个预先给定的安全判据1、2。在通过驾驶员要求持续制动设施17后，通过如下方式确保在每个行驶情况中车辆组合的稳定性，即，在满足安全判据1、2的情况下使向持续制动设施17的减速要求41的尚待实现的部分52经由挂车制动设施4来实现。

本发明授权车辆组合的减速方法在权利要求书中公布了：1.用于对车辆组合7进行减速的方法，所述车辆组合具有牵引车5和至少一个具有自己的挂车制动设施4的挂车6，其中，牵引车制动设施3的制动控制单元30监测所述牵引车5或所述车辆组合7的制动行为，并且根据需要调设所述牵引车5的相关的车轮10的车轮制动器13上的各自的制动压力P以及挂车制动压力P‑A，其中，所述制动控制单元30检测驾驶员向持续制动设施17的人工的减速要求41，并且在对所述持续制动设施17进行驱控54期间根据至少一个连续获知的制动状态参量50、51监测是否满足至少一个预先给定的安全判据1、2，并且在满足所述安全判据1、2的情况下使向所述持续制动设施17的减速要求41的尚待实现的部分52经由所述挂车制动设施4来实现，其中，所述挂车制动设施4的制动电子器件31检测所述挂车6的车轮10的制动滑移率值vTr，并且向所述牵引车制动设施3的制动控制单元30告知具有关于所述挂车6的制动滑移率值vTr的消息的信息信号29，其中，所述牵引车制动设施3的制动控制单元30经由调设制动压力P和挂车制动压力P‑A来调节预先给定的所述牵引车5与所述挂车6之间的滑移率差SD。

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