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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种车辆车位的相关性确定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116030129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211683238.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种车辆车位的相关性确定方法、装置、设备及介质是由杜治江;王亚运;余言勋;刘智辉;牛中彬设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆车位的相关性确定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种车辆车位的相关性确定方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中确定的车辆和车位的相关性不准确的问题。由于在本申请实施例中，电子设备检测待处理图像各车辆的车辆区域，并确定目标车辆对应的车辆标注图像，车辆标注图像为待处理图像中添加了目标车辆的车辆区域的标注信息的图像，电子设备对车辆标注图像进行关键点检测，确定目标车辆的车辆区域中的车辆关键点和车位关键点，基于确定的车辆关键点和车位关键点，确定目标车辆和车位关键点关联的车位的相关性，由于车辆包含多个车辆关键点且车位包含多个车位关键点，即使车辆或车位的某些部分被遮挡，仍可准确地确定出车辆和车位的相关性。

本发明授权一种车辆车位的相关性确定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆车位的相关性确定方法，其特征在于，所述方法包括： 检测待处理图像的各车辆的车辆区域；确定目标车辆对应的车辆标注图像；其中，所述车辆标注图像为在所述待处理图像中添加目标车辆的车辆区域的标注信息的图像，所述目标车辆为所述待处理图像中的车辆； 将所述车辆标注图像输入到预先训练完成的识别模型中，获取所述识别模型输出的所述目标车辆的车辆区域中的车辆关键点和车位关键点，以及车辆关键点和车位关键点对应的偏移量；其中，所述偏移量为车辆关键点和车位关键点分别相对于，自身对应的车辆区域的中心点的偏移量；所述偏移量包括偏移距离及偏移角度； 针对每个车辆关键点和车位关键点，根据该关键点在所述待处理图像中的位置信息及该关键点相对于自身对应的车辆区域的中心点的偏移量，确定该关键点对应的车辆区域的中心点在所述待处理图像中的位置信息，判断该位置信息是否位于所述目标车辆的车辆区域的中心点所在的区域，若否，则删除该关键点，以屏蔽其他的非该目标车辆或非该目标车辆对应的关键点； 基于保留的车辆关键点和车位关键点，确定所述目标车辆和车位的相关性；其中，所述车位为所述车位关键点关联的车位。

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