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龙图腾网获悉国汽智控(北京)科技有限公司申请的专利车辆诊断方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116009518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310094733.5，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权车辆诊断方法、装置、设备及存储介质是由尹斯德设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆诊断方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆诊断方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于车辆，该车辆部署有第一芯片和第二芯片，各芯片中均部署有用于与其他芯片进行数据同步的同步模块。在该方法中，车辆通过第一芯片接收诊断仪发送的诊断请求，其中，诊断请求携带有待诊断服务，第一芯片部署有UDS，然后通过第一芯片中存储的服务与芯片之间的映射关系，确定待诊断服务对应的第二芯片，进一步的通过第一芯片的第一同步模块，将诊断请求同步至第二芯片，接着通过第二芯片对诊断请求进行处理，获取诊断结果，最后通过第二芯片的第二同步模块，将诊断结果同步至第一芯片，降低了开发周期和维护成本，提高了开发效率以及代码质量。

本发明授权车辆诊断方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆诊断方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆部署有第一芯片和第二芯片，所述第一芯片为系统级芯片SOC或微控制单元MCU，所述第二芯片为SOC或MCU，各芯片中均部署有用于与其他芯片进行数据同步的同步模块，所述同步模块为DoIP_SOA_GateWay模块，用于识别和处理UDS的分布式服务，所述方法包括： 通过所述第一芯片接收诊断仪发送的诊断请求，所述诊断请求携带有待诊断服务，所述第一芯片部署有统一诊断服务UDS； 通过所述第一芯片中存储的服务与芯片之间的映射关系，确定所述待诊断服务对应的所述第二芯片，所述服务与芯片之间的映射关系是根据UDS诊断协议规范将各服务分配至各芯片后生成的； 通过所述第一芯片的第一同步模块，将所述诊断请求同步至所述第二芯片； 通过所述第二芯片对所述诊断请求进行处理，获取诊断结果，所述诊断结果用于指示所述待诊断服务是否存在故障； 通过所述第二芯片的第二同步模块，将所述诊断结果同步至所述第一芯片； 所述通过所述第一芯片的第一同步模块，将所述诊断请求同步至所述第二芯片，包括： 通过所述第一同步模块，将所述诊断请求中的芯片标识由所述第一芯片的第一标识替换为所述第二芯片的第一标识； 通过所述第一同步模块，将替换后的诊断请求以面向服务的架构SOA服务的形式同步至所述第二芯片； 所述通过所述第二芯片的第二同步模块，将所述诊断结果同步至所述第一芯片，包括： 通过所述第二同步模块，将所述诊断结果中的芯片标识由所述第二芯片的第二标识替换为所述第一芯片的第二标识； 通过所述第二同步模块，将替换后的诊断结果以SOA服务的形式同步至所述第一芯片。

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