安徽时源智能科技有限公司申梦婷获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽时源智能科技有限公司申请的专利物流分拣智能机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115999923B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211605722.0,技术领域涉及:B07C3/02;该发明授权物流分拣智能机器人是由申梦婷;王阿倩设计研发完成,并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本物流分拣智能机器人在说明书摘要公布了:本发明涉及物流分拣技术领域,具体为物流分拣智能机器人,包括动力座,所述动力座上转动安装有转座,所述转座上设有由第一电机驱动安装的第一机械臂,所述第一机械臂上设有由第二电机驱动安装的第二机械臂,所述第二机械臂上设有由第三电机驱动安装的第三机械臂,所述第三机械臂上设有由第四电机驱动安装的分拣机械手;与现有技术相比,本发明能够执行对输送机上包裹的识别、夹持、分类操作,全程无需人工介入,可以实现对输送机上的包裹进行全自动化分拣,而无需人工分拣的麻烦,节约分拣成本,亦可大大提升分拣效率,有利于行业的快速发展。
本发明授权物流分拣智能机器人在权利要求书中公布了:1.物流分拣智能机器人,其特征在于,包括动力座1,所述动力座1上转动安装有转座2,所述转座2上设有由第一电机3驱动安装的第一机械臂4,所述第一机械臂4上设有由第二电机5驱动安装的第二机械臂6,所述第二机械臂6上设有由第三电机7驱动安装的第三机械臂8,所述第三机械臂8上设有由第四电机9驱动安装的分拣机械手10;所述第四电机9的输出端上设有转动轴14,所述分拣机械手10包括固定安装在转动轴14上的转板11,所述转板11上的一侧固定有固定夹板15,且其另一侧活动安装有活动夹板16,所述固定夹板15和活动夹板16上均设有位置传感器26和读码器35;所述固定夹板15和活动夹板16的端部上还均铰接安装有引导架27,所述引导架27包括前引板271和归整板272,所述固定夹板15和活动夹板16的内侧面上开设有与归整板272相适配的隐藏槽28;所述引导架27与固定夹板15、活动夹板16的铰接处上均连接有扭簧273,所述归整板272的表面转动安装有多个滑轮29。
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