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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种基于Hough变换的快速提取输电线路的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115965882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310066853.4，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于Hough变换的快速提取输电线路的方法是由陈奎;李广;徐必强;王林林;刘晓;贾立娇;方永丽设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Hough变换的快速提取输电线路的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Hough变换的快速提取输电线路的方法，包括：基于航拍图像中输电线路特征，对采集到的输电线航拍图像进行处理，从复杂多样的背景中快速有效地提取出完整的输电线路。主要步骤包括对航拍图像进行预处理，利用LSD算法初步提取图像的直线信息；随后利用二维EMD分解得到线路特征最明显、背景信息最简单的IMF，Canny边缘检测时在梯度方向上进行时插值，确定真正的边缘点，进一步滤除背景；最后利用Hough变换提取出电力线。本方法大幅度缩减了资源和时间的消耗，解决了传统人工巡检方法耗时耗力的问题，具有较高的工程应用价值。

本发明授权一种基于Hough变换的快速提取输电线路的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Hough变换的快速提取输电线路的方法，其特征在于，包括： 步骤S1：利用无人机巡检采集输电线路图像； 步骤S2：对所述输电线路巡检图像进行预处理； 步骤S3：利用LSD算法对预处理后的所述输电线路巡检图像进行直线粗提取，以得到输电线路特征； 步骤S4：二维EMD算法提取所述输电线路特征的分量图； 步骤S5：改进Canny边缘检测算法提取所述分量图边缘特征； 步骤S6：基于形态学的Hough变换提取所述边缘特征中的电力线； 所述改进Canny边缘检测算法提取所述分量图边缘特征，包括： 步骤S501、选用x方向，y方向，45°方向，135°方向的3*3Sobel算子计算图像梯度； 步骤S502、计算跨越梯度方向的两个相邻像素之间的梯度线性插值，如下式： tanθ＝GyGxGI1＝1‑tanθ×Ii,j+1+tanθ×Ii‑1,j+1GI2＝1‑tanθ×Ii,j‑1+tanθ×Ii+1,j‑1步骤S503、若像素点I的梯度值同时满足GI≥GI1，GI≥GI2，则将I点保留，若不满足，则被抑制； 步骤S504、使用Otsu方法来选择图像的阈值：设目标图像像素大小为M×N，灰度值范围为[0，L‑1]，记分割阈值为t，则图像上像素点分为以下两类： C0＝{f1x,y∣0≤fx,y≤t}C1＝{f2x,y∣L‑1≥fx,y＞t}步骤S505、设灰度值为i的像素点个数为Ni，目标图像总像素点个数为各灰度级的点占总像素点的比率为类别C0，C1出现的概率分别为和类别C0，C1灰度均值分别为和步骤S506、根据上述结果，得到图像的类间方差等效表达式如下： σ2＝P0×P1×μ0‑μ12步骤S507、经过反复迭代，当类间方差最大时的分割阈值即为最优阈值，此时低阈值Tl＝Th2，而高阈值为： 步骤S508、若GI≥Th，则将I点记为强边缘点，确定为图像边缘；若GI≥Tl，则将I点记为弱边缘点，若都不满足，则该点被抑制； 步骤S509、以弱边缘点作为种子点，在八邻域内寻找是否有强边缘点，若有，则保留为边缘，若没有，则被抑制； 历遍图像中所有像素点，边缘提取后的图像记为img6； 所述基于形态学的Hough变换提取所述边缘特征中的电力线，包括： 步骤S601、设定一个长度为3的菱形矩阵模板，对边缘提取后的图像进行形态学闭操作，使线段中小空洞填充，闭运算表达式为： 式中，其中，A、B分别代表目标二值图像与选择的结构元素；B′代表图像B的映像；Bx代表B沿矢量移动的距离； 步骤S602、运用下式进行开操作，在开操作过程中去除小面积对象，达到去除噪声的作用，开运算表达式为： 式中，其中，A、B分别代表目标二值图像与选择的结构元素；B′代表图像B的映像；Bx代表B沿矢量移动的距离； 步骤S603、获取上图中所有边缘点为作为目标点，对每个目标点进行Hough变换映射到参数空间，并将ρ和θ参数量化为Mρ和Nθ等份； 步骤S604、根据离散化后的Mρ和Nθ建立一个初始值为0的二维累加器Aρi,θi； 步骤S605、使用下式进行计算，统计出笛卡尔坐标系上的每一点xi,yi，在极坐标上的位置ρi,θi，转化出来的正弦相交曲线每增加一条，就在累加器上进行加1，历遍所有的目标点； ρ＝xcosθ+ysinθ步骤S606、设置阈值T＝265，累加器Aρi,θi中图像中共线点的数量记为N，若N＞T，证明参数ρi,θi所匹配的线为需要的直线，即完成直线的提取。

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