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龙图腾网获悉江西中盾安保科技有限公司申请的专利一种用于射击辅助的移动式多角度打靶训练机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115962681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211245757.8，技术领域涉及：F41J9/02；该发明授权一种用于射击辅助的移动式多角度打靶训练机器人是由杨旭磊设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于射击辅助的移动式多角度打靶训练机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于射击辅助的移动式多角度打靶训练机器人，包括行走座，所述行走座内开设有换向仓，所述换向仓内固定安装有控制单元和第一电机，且控制单元与第一电机电性连接，所述第一电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的中部连接有随机运动机构，所述传动杆远离第一电机的一端过盈配合有主动齿轮，所述换向仓的中部水平安装有丝杠，所述丝杠的一端固定设置有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合传动。靶面的位置、角度在一定范围内随机改变，从而提高了射击训练的难度，对受训人员的设计能力要求更高，靶面的位置和角度为不可预测式变化，即便受训人员在参加多次训练后，也无法根据经验对其进行预判，丰富了训练的形式。

本发明授权一种用于射击辅助的移动式多角度打靶训练机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于射击辅助的移动式多角度打靶训练机器人，包括行走座1，其特征在于，所述行走座1内开设有换向仓2，所述换向仓2内固定安装有控制单元8和第一电机9，且控制单元8与第一电机9电性连接，所述第一电机9的输出端固定连接有传动杆11，所述传动杆11的中部连接有随机运动机构，所述传动杆11远离第一电机9的一端过盈配合有主动齿轮12，所述换向仓2的中部水平安装有丝杠10，所述丝杠10的一端固定设置有从动齿轮13，且从动齿轮13与主动齿轮12啮合传动，所述丝杠10上还安装有位移机构，所述行走座1的顶部开设有与换向仓2相连通的位移槽7，所述位移槽7内活动放置有支撑杆3，且支撑杆3与位移机构固定相连，所述位移槽7的宽度大于支撑杆3的直径，所述支撑杆3的上端通过震动装置连接有连杆5，所述连杆5上支撑有靶面6； 所述随机运动机构包括与传动杆11过盈配合的外齿轮21，所述换向仓2的内底壁上固定安装有限位座24，所述限位座24上转动设置有内齿环22，所述外齿轮21位于内齿环22内并与内齿环22啮合传动，所述内齿环22内周向嵌设有多个磁条23，且相邻两个磁条23的磁感应强度不同，每个所述磁条23的极性方向均与传动杆11的中轴线平行； 所述换向仓2的底壁内安装有霍尔传感器25，所述霍尔传感器25位于限位座24的正下方，所述霍尔传感器25与控制单元8电性连接； 所述震动装置包括与支撑杆3固定相连的固定套4，所述固定套4的顶部开设有活动槽26，所述连杆5通过活动槽26插设于固定套4内，且活动槽26的内径大于连杆5的直径，所述连杆5的底部固定设置有至少一个主弹簧28，所述固定套4的内壁上对称设置有多个侧向弹簧27； 所述固定套4的内底壁上固定安装有电磁铁29，且电磁铁29与控制单元8电性连接，所述电磁铁29的外侧设有硬质保护壳体，所述连杆5的底部固定安装有支撑环30，且主弹簧28位于支撑环30内，所述支撑环30为铁磁性材料制成。

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