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龙图腾网获悉北方工业大学申请的专利一种基于目标识别的人体姿态检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310005611.4，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于目标识别的人体姿态检测方法及系统是由张晓平;孟祥鹏;王力;郑远鹏;吴宜通;冯辉;马新雨;张嘉林设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标识别的人体姿态检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于目标识别的人体姿态检测方法及系统。本发明使用关键部位为对象目标，并基于肢体热图建立连接关系表达人体姿态特征，进而降低遮挡情况下的漏检率，而且本发明使用的姿态特征中已包含人体边界框，所以在后续同时需要人体姿态特征、人体目标特征、部位目标特征时，不需要额外搭载目标检测算法也能获取准确的、非回归拟合的预测边界框，提高了检测速度。

本发明授权一种基于目标识别的人体姿态检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于目标识别的人体姿态检测方法，其特征在于，所述方法基于人体姿态检测网络模型，所述人体姿态检测网络模型包括：特征提取网络、关键部位预测网络、肢体热图预测网络和后处理模块；所述特征提取网络的输出端分别与所述关键部位预测网络的输入端和所述肢体热图预测网络的输入端连接，所述关键部位预测网络的输出端和所述肢体热图预测网络的输出端均与所述后处理模块的输入端连接； 所述方法包括如下步骤： 获取目标场景下的待识别图片； 利用所述特征提取网络对所述待识别图片进行特征提取，获得特征数据； 根据所述特征数据，利用所述关键部位预测网络进行关键部位的预测，获得人体目标的关键部位及人体目标；所述关键部位包括头部、躯干、左手、右手、右脚和左脚； 根据所述特征数据，利用所述肢体热图预测网络进行肢体热图的预测，获得人体目标的肢体热图； 利用所述后处理模块，基于所述肢体热图对同一人体目标的关键部位进行回归连接，确定所述人体目标的姿态信息，具体包括： 分别计算预测得到的待识别图片中的头部边界框的每条边的中点与躯干边界框的每条边的中点之间的欧式距离； 将欧式距离最短的头部边界框的边的中点和躯干边界框的边的中点建立为头部目标与躯干目标的连接关系； 分别以躯干边界框的四个顶点为圆心，以躯干边界框长边长度的为半径，构建四个第一圆形区域； 分别选取四个所述第一圆形区域中热图值总和最大的半径为目标半径，得到四个第一目标半径；所述热图值总和为半径上每个点的热图值的和； 以预设关键部位边界框中心点为圆心，以躯干边界框长边长度的为半径，构建第二圆形区域；预设关键部位包括右手、左手、右脚和左脚； 选取所述第二圆形区域中热图值总和最大的半径为目标半径，得到第二目标半径； 计算预设关键部位对应的第一目标半径与所述的延长线的交点为所述预设关键部位对应的拐点；右手、左手、右脚和左脚对应的分别为以躯干边界框的右上顶点、左上顶点、右下顶点和左下顶点为圆心的第一圆形区域中获得的第一目标半径； 依次建立预设关键部位对应的躯干边界框的顶点‑预设关键部位对应的拐点‑预设关键部位中心点的连接关系；右手、左手、右脚和左脚对应的躯干边界框的顶点分别为躯干边界框的右上顶点、左上顶点、右下顶点和左下顶点。

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