中铁工程装备集团有限公司姜礼杰获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利盾构机管片拼装方法、装置、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115949440B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310088554.0，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权盾构机管片拼装方法、装置、系统和存储介质是由姜礼杰;贾连辉;张凯磊;张培;文勇亮;张洪雷;王珩设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本盾构机管片拼装方法、装置、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种盾构机管片拼装方法、装置、系统和存储介质，涉及隧道施工技术领域。该方法包括：建立已拼装管片的空间模型；根据空间模型，计算待拼装管片的目标拼装位置；在检测到待拼装管片吊运到位后，获取待拼装管片的第一点云信息；根据第一点云信息，确定待拼装管片的螺栓位置信息；以及根据待拼装管片的螺栓位置信息，控制拼装机抓取待拼装管片，并将待拼装管片吊运至对应的目标拼装位置，以完成管片拼装。本公开在无需对管片进行改造的前提下，能够快速实现对管片的定位，进而提高了管片的抓取和拼接效率。
本发明授权盾构机管片拼装方法、装置、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种盾构机管片拼装方法，包括： 建立已拼装管片的空间模型； 根据所述空间模型，提取所述空间模型的边缘特征，计算待拼装管片的目标拼装位置； 在检测到所述待拼装管片吊运到位后，获取所述待拼装管片的第一点云信息； 对所述第一点云信息进行聚类处理，得到多个不同类别的点云数据，统计每一种类别的点云数据对应的数量和边界尺寸，根据螺栓对应的点云数量阈值和边界尺寸阈值，确定所述第一点云信息中的螺栓点云数据，根据所述螺栓点云数据，确定所述待拼装管片的螺栓位置信息；以及根据所述待拼装管片的螺栓位置信息，控制拼装机抓取所述待拼装管片，并将所述待拼装管片吊运至对应的目标拼装位置，以完成管片拼装。
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