中铁工程装备集团有限公司杨晨获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利盾构砂浆罐泥浆液位监测的系统、图像处理工控机及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115949414B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211728546.X,技术领域涉及:E21D9/06;该发明授权盾构砂浆罐泥浆液位监测的系统、图像处理工控机及方法是由杨晨;叶蕾;谭娜;李鹏宇;鞠翔宇;郑赢豪;张娜;王永胜;孙森震;郑霄峰;于太彰;王双敬;陈坤杰设计研发完成,并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本盾构砂浆罐泥浆液位监测的系统、图像处理工控机及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种盾构砂浆罐泥浆液位监测的系统、图像处理工控机及方法,其中该系统包括:红外激光发射器,用于发出激光线到砂浆罐的罐壁及泥浆浆液;摄像头,用于获取浆液液面及激光线信息的当前监控图像;图像处理工控机,用于根据当前监控图像及液位监测图像算法模型,识别液面与罐壁交接处打在泥浆浆液上的激光线和打在罐壁的激光线存在的当前偏差值;在当前偏差值大于预先标定的低液位对应的偏差值时,传输补液预警信息至盾构机上位机;盾构机上位机,用于根据预警信息,发出浆液补充信号至盾构机车;盾构机车,用于在接收到补充信号时,将浆液补充至砂浆罐中。本发明可以实现低成本、安全且稳定地监测盾构砂浆罐泥浆液位。
本发明授权盾构砂浆罐泥浆液位监测的系统、图像处理工控机及方法在权利要求书中公布了:1.一种盾构砂浆罐泥浆液位监测的系统,其特征在于,包括: 红外激光发射器3,用于发出激光线到砂浆罐1的罐壁及泥浆浆液2的液面; 摄像头4,用于获取砂浆罐1中泥浆浆液2的液面及激光线信息的当前监控图像,将当前监控图像发送至图像处理工控机8; 图像处理工控机8,用于根据当前监控图像,以及预先存储的液位监测图像算法模型,识别液面与罐壁交接处打在泥浆浆液2液面上的激光线和打在罐壁的激光线存在的当前偏差值,其包括:对当前监控图像进行边缘检测,识别出当前监控图像中位于砂浆罐罐壁上的激光线,砂浆罐罐壁内侧的直线,以及位于浆液液面的激光线;确定位于砂浆罐罐壁上的激光线与砂浆罐罐壁内侧的直线的第一交点坐标,以及位于浆液液面的激光线与砂浆罐罐壁内侧的直线的第二交点坐标;根据所述第一交点坐标及第二交点坐标,确定打在泥浆浆液2的液面上的激光线和打在砂浆罐罐壁的激光线之间的当前偏差值;在当前偏差值大于预先标定的低液位对应的偏差值时,传输补液预警信息至盾构机上位机5; 盾构机上位机5,用于在盾构掘进的过程中,根据所述补液预警信息,发出浆液补充指示信号至盾构机车7; 盾构机车7,与所述砂浆罐1连通,用于在接收到盾构机上位机5的浆液补充指示信号时,将运输的泥浆浆液补充至砂浆罐1中。
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