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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆的控制方法、控制装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115946489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310004363.1，技术领域涉及：B60G17/018；该发明授权车辆的控制方法、控制装置、电子设备以及存储介质是由罗千设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制方法、控制装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆的控制方法、车辆的控制装置、电子设备以及计算机存储介质，其中，该车辆的指定悬架控制臂设置有高度传感器，该控制方法包括：当指定悬架控制臂运动时，确定指定悬架控制臂对应的高度传感器的电压值；基于电压值确定车辆的侧倾角和或纵倾角。该方法能够以较低的成本确定出精度较高的侧倾角和纵倾角。

本发明授权车辆的控制方法、控制装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆的指定悬架控制臂设置有高度传感器，所述控制方法包括： 当所述指定悬架控制臂运动时，确定所述指定悬架控制臂对应的所述高度传感器的电压值； 基于所述电压值确定所述车辆的侧倾角和或纵倾角； 所述高度传感器包括本体、横杆以及直杆，所述直杆的一端与所述指定悬架控制臂连接，所述直杆的另一端与所述横杆的一端连接，所述横杆的另一端与所述本体连接； 相应地，所述确定所述指定悬架控制臂对应的所述高度传感器的电压值，包括： 确定所述本体基于所述横杆和所述直杆的运动所产生的电压值，所述横杆和所述直杆的运动为所述横杆和所述直杆在所述指定悬架控制臂的驱动下所做的运动；其中，在所述指定悬架控制臂定向摆动时，将推动所述直杆带动所述横杆与所述指定悬架控制臂做同向运动；运动过程中所述本体固定不动，并根据所述横杆与所述直杆定向运动的幅度产生所述电压值； 所述指定悬架控制臂为一组目标车轮中每个车轮所对应的第一悬架控制臂，所述目标车轮中的两个车轮的连线通过所述车辆的悬架中心；或者所述车辆的每个车轮所对应的第二悬架控制臂； 所述基于所述电压值确定所述车辆的侧倾角和或纵倾角，包括： 获取所述高度传感器的理论电压值与理论轮跳值之间的关系曲线； 基于所述关系曲线和所述电压值，确定所述指定悬架控制臂所对应的车轮的轮跳值； 基于所述轮跳值和各个所述高度传感器相互之间的位置关系确定所述侧倾角和或所述纵倾角。

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