安徽江淮汽车集团股份有限公司石磊磊获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利一种纯电动汽车防抖控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115923537B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310141846.6，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种纯电动汽车防抖控制方法是由石磊磊;黄子;李大伟;张光跃;王维;李亚平设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种纯电动汽车防抖控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种纯电动汽车防抖控制方法，包括：通过台架标定不同的电机转速波动加速度下所需要的补偿转速，并建立转速波动加速度与补偿转速的对应表；实时采集车辆的电机转速信号，并将所述电机转速信号进行滤波处理，以去除高频噪声和随机载荷对电机转速的影响；根据过滤后的电机转速信号计算得到设定时段内电机的转速波动加速度和电机转速，并通过所述对应表得到对应的补偿转速；根据所述电机转速和所述补偿转速计算得到防抖补偿扭矩，并将所述补偿扭矩叠加在整车控制器输出的请求扭矩上，以抑制车辆抖动。本发明能降低车辆抖动，提高用户的舒适性。
本发明授权一种纯电动汽车防抖控制方法在权利要求书中公布了：1.一种纯电动汽车防抖控制方法，其特征在于，包括： 通过台架标定不同的电机转速波动加速度下所需要的补偿转速，并建立转速波动加速度与补偿转速的对应表； 实时采集车辆的电机转速信号，并将所述电机转速信号进行滤波处理，以去除高频噪声和随机载荷对电机转速的影响； 根据过滤后的电机转速信号计算得到设定时段内电机的转速波动加速度和电机转速，并通过所述对应表得到对应的补偿转速； 根据所述电机转速和所述补偿转速计算得到防抖补偿扭矩，并将所述补偿扭矩叠加在整车控制器输出的请求扭矩上，以抑制车辆抖动； 所述根据所述电机转速和所述补偿转速计算得到防抖补偿扭矩，包括： 根据当前车辆电机转速和整车控制器的请求扭矩查表计算得到防抖补偿系数，将过滤高频噪声的电机转速减去补偿转速和非期望转速的结果乘以防抖补偿系数，计算得到所述防抖补偿扭矩。
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