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龙图腾网获悉中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司申请的专利目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111150435.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权目标检测方法及系统是由王晓宇设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种目标检测方法及系统，该方法包括：获取摄像头拍摄的视频图像序列；根据视频图像判断是否有目标物体开始进入摄像头的监控区域；当判定出有目标物体开始进入监控区域之后，从视频图像序列中获取至少三帧连续的第一视频图像，并确定每相邻两帧第一视频图像的边缘像素的变化率，若变化率符合预设变化率区间，判定目标物体全部进入监控区域；当判定目标物体全部进入监控区域之后，从视频图像序列中获取至少三帧连续的第二视频图像，并确定每相邻两帧第二视频图像的第一灰度差分图像，根据第一灰度差分图像判断目标物体是否处于静态；根据目标物体处于静态的视频图像确定待检测图像；对待检测图像进行目标检测。

本发明授权目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 获取摄像头拍摄的视频图像序列； 根据所述视频图像判断是否有目标物体开始进入所述摄像头的监控区域； 当判定出有所述目标物体开始进入所述监控区域之后，从所述视频图像序列中获取至少三帧连续的第一视频图像，并确定每相邻两帧第一视频图像的边缘像素的变化率，若所述变化率符合预设变化率区间，判定所述目标物体全部进入所述监控区域； 当判定所述目标物体全部进入所述监控区域之后，从所述视频图像序列中获取至少三帧连续的第二视频图像，并确定每相邻两帧第二视频图像的第一灰度差分图像，根据所述第一灰度差分图像判断所述目标物体是否处于静态； 根据所述目标物体处于静态的视频图像确定待检测图像； 对所述待检测图像进行目标检测； 其中，根据所述第一灰度差分图像判断所述目标物体是否处于静态包括： 对所述至少三帧连续的第二视频图像对应的至少两个所述第一灰度差分图像做取与操作，得到目标差分图像； 计算所述目标灰度差分图像中的轮廓的面积； 若所述目标灰度差分图像中的轮廓的面积小于或等于第二设定阈值，判定所述目标物体处于静态。

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