北京小米移动软件有限公司李倩获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利图像处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115880355B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111138228.3,技术领域涉及:G06F17/16;该发明授权图像处理方法、装置、电子设备及存储介质是由李倩;许兴涛设计研发完成,并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本公开实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质;所述图像处理方法包括:获得第一摄像头与第二摄像头之间的倾斜角度;根据所述倾斜角度,确定旋转矩阵;基于所述旋转矩阵,将所述第一摄像头针对目标对象采集的第一图像,映射到第一平面得到第三图像;基于所述旋转矩阵,将所述第二摄像头针对所述目标对象采集的第二图像,映射到所述第一平面得到第四图像;其中,所述第一图像和所述第二图像为同一时刻采集的图像。本公开实施例所述图像处理方法可以提高第一摄像头和第二摄像头采集的图像的对齐效果。
本发明授权图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种图像处理方法,其特征在于,由包括至少两个摄像头的电子设备执行,至少两个所述摄像头包括:第一摄像头和第二摄像头;所述方法包括: 获得所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的倾斜角度; 根据所述倾斜角度,确定旋转矩阵; 确定所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的行对齐矩阵;所述行对齐矩阵为所述第一摄像头的内参矩阵、所述旋转矩阵的逆矩阵与所述第二摄像头的内参矩阵的逆矩阵的乘积; 基于所述旋转矩阵,将所述第一摄像头针对目标对象采集的第一图像,映射到第一平面得到第三图像; 基于所述旋转矩阵与所述行对齐矩阵的乘积,将所述第二摄像头针对所述目标对象采集的第二图像,映射到所述第一平面得到第四图像;其中,所述第一图像和所述第二图像为同一时刻采集的图像。
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