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龙图腾网获悉北京优诺信创科技有限公司申请的专利一种基于互补随机波形的双基雷达协同成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211546494.4，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种基于互补随机波形的双基雷达协同成像方法是由王春秋;孔波设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于互补随机波形的双基雷达协同成像方法在说明书摘要公布了：本发明属于雷达成像技术领域，涉及一种基于互补随机波形的双基雷达协同成像方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立双雷达协同探测回波模型，雷达1和雷达2均采用随机跳频波形；步骤2：进行距离差异补偿，将雷达1和雷达2接收到的回波信号的相位差的相位调制项消除，实现距离差异补偿；步骤3：进行回波运动补偿，将回波中与速度分量有关的分量消除，实现回波运动补偿；步骤4：进行频带融合成像，对不同频段随机跳频进行重排，对缺损频点上的回波数据进行补零处理，并通过设置紧约束条件使得两部雷达的回波信号通过FFT变换进行相参融合成像。本发明的成像方法设计新的跳频波形，实现高效的运动补偿，采用相参处理算法实现频带融合。

本发明授权一种基于互补随机波形的双基雷达协同成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于互补随机波形的双基雷达协同成像方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：建立双雷达协同探测回波模型，雷达1和雷达2均采用随机跳频波形，则两部雷达的发射信号模型分别表示为下式I和II： 其中，相参处理脉冲串均包含N个子脉冲且具有相同的跳频规律，脉冲重复周期为Tr，脉冲宽度为T，随机调制频率分布于给定带宽B内，最小跳频步长为Δf＝BN，设雷达1和雷达2的跳频系数分别为c1n和c2n，f1和f2分别为雷达1和雷达2的载频，雷达1发射雷达1接收时，第n个子脉冲回波经混频后可表示为下式III： 其中，设目标包含K个散射中心，初始时刻，第k个散射中心相对雷达1的距离为r1k，目标径向运动速度为v，第n个子脉冲发射时刻，该散射中心与雷达1的距离可表示为r1kn＝r1k+vnTr，σk表示第k个散射中心的强度，雷达2发射雷达2接收时，第n个子脉冲回波经混频后可表示为下式V： 其中，Δr＝r2k‑r1k，第k个散射中心相对雷达2的距离为r2k，雷达2发射雷达1接收的回波s21n与雷达1发射雷达2接收的回波s12n，分别表示为下式VI和VII： 步骤2：进行距离差异补偿，将雷达1和雷达2接收到的回波信号的相位差的相位调制项消除，实现距离差异补偿，进行距离差异补偿距离补偿后的回波可分别表示为下式IX和X： 步骤3：进行回波运动补偿，将回波中与速度分量有关的分量消除，实现回波运动补偿，进行回波运动补偿后的回波可分别表示为下式XVI和XVII，其中，其中f0＝f1+f22，cn＝c1n+f1‑f22Δf，c2n＝‑c1n； 步骤4：进行频带融合成像，对不同频段随机跳频进行重排，对缺损频点上的回波数据进行补零处理，并通过设置紧约束条件使得两部雷达的回波信号通过FFT变换进行相参融合成像。

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