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龙图腾网获悉南京理工军邦特种智能装备研究院有限公司申请的专利基于液压系统的冻土钻孔机及其驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115853422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211512675.5，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权基于液压系统的冻土钻孔机及其驱动方法是由王伟;孙佳;黄晓玥;高晟辉设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于液压系统的冻土钻孔机及其驱动方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于液压系统的冻土钻孔机及其驱动方法，冻土钻孔机包括液压系统、动力传动机构、执行机构。液压系统包括液压马达，以及为液压马达提供动力的动力源。动力传动机构包括与液压马达的输出轴连接的行星减速器，连接在行星减速器的输出轴上的主传动轴，连接在主传动轴上的主传动齿轮，以及与主传动齿轮啮合的多个执行齿轮。执行机构包括与执行齿轮机械连接的钻杆，以及安装在钻杆末端的钻头。本发明采用液压系统取代传统的机械直联传动机构，通过调节液压系统的工作压力，解决了传统钻孔机入土力无法控制的缺陷；通过调节液压系统的输出流量，能够实现大范围的无级调速，解决了钻头转速调节范围小的缺陷。

本发明授权基于液压系统的冻土钻孔机及其驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种基于液压系统的冻土钻孔机，其特征在于，包括： 液压系统；所述液压系统包括液压马达；为所述液压马达提供动力的动力源；液压油箱；与所述液压油箱连通的吸油滤芯；与所述吸油滤芯连通的高压齿轮泵；与所述高压齿轮泵连通的手动换向阀；与所述手动换向阀连通的液压马达；与所述高压齿轮泵的动力输入端连接的柴油机；以及与所述高压齿轮泵的动力输出端连通的溢流阀； 所述手动换向阀包括A、B、P、T四个油口，P油口与所述高压齿轮泵的出油端连通，T油口与所述液压油箱连通，A油口和B油口与所述液压马达的两个油口连通； 当所述手动换向阀处于a工位时，P油口与B油口连通，T油口与A油口连通，所述高压齿轮泵将油液输送进所述液压马达使液压马达的动力输出端正向旋转； 当所述手动换向阀处于b工位时，P油口与A油口连通，T油口与B油口连通，所述高压齿轮泵将油液输送进液压马达使液压马达的动力输出端反向旋转； 当所述手动换向阀处于中间工位时，P油口、A油口、B油口、T油口之间均互相连通，且P油口、A油口、B油口均通过T油口与所述液压油箱连通，所述高压齿轮泵输出的油液直接回到液压油箱，液压马达的动力输出端无动作； 当所述高压齿轮泵与所述手动换向阀之间压力超过设定的工作压力阈值时，溢流阀自动开启，所述高压齿轮泵输出的多余流量的油液经溢流阀溢流后回到液压油箱； 动力传动机构，与所述液压系统中的液压马达机械连接；所述动力传动机构包括与所述液压马达的输出轴连接的行星减速器，连接在所述行星减速器的输出轴上的主传动轴，连接在所述主传动轴上的主传动齿轮，以及与所述主传动齿轮啮合的多个执行齿轮； 执行机构，包括与所述执行齿轮机械连接的钻杆，以及安装在所述钻杆末端的钻头； 其中，所述液压系统、动力传动机构、执行机构都架设在移动框架小车上； 所述冻土钻孔机有运输状态位、钻孔初始位和钻孔终止位三个状态位； 当冻土钻孔机随操作人员携行时，钻孔机处于所述运输状态位； 当需要开展钻孔作业时，动力传动机构、执行机构、导向及限位机构一起绕移动框架小车的旋转轴旋转90°，冻土钻孔机状态切换为所述钻孔初始位； 钻孔作业开始后，所述执行机构以预定压力下压对冻土执行钻孔作业，当所述执行机构的行程走完，即进入所述钻孔终止位。

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