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龙图腾网获悉北京像素软件科技股份有限公司申请的专利游戏角色的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115845379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211611197.3，技术领域涉及：A63F13/56；该发明授权游戏角色的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质是由郎广岳设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本游戏角色的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种游戏角色的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，先获取游戏角色出发点和终点，并将出发点作为当前栅格节点，并基于当前栅格节点的每个相邻栅格节点与当前栅格节点之间的高度差数据，利用路径规划算法计算每个相邻栅格节点对应的行进代价值，将最小行进代价值对应的相邻栅格节点作为下一跳栅格节点。然后将下一跳栅格节点作为当前栅格节点，并返回执行基于高度差数据，利用路径规划算法计算每个相邻栅格节点对应的行进代价值的步骤，直至当前栅格节点的相邻栅格节点包括终点，得到游戏角色的行进路径。相较于现有技术，本方案在计算行进代价值时引入高度差数据，使得最终确定的行经路径更为准确，贴合游戏场景。

本发明授权游戏角色的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种游戏角色的路径规划方法，其特征在于，包括： 获取游戏角色出发点和终点； 将所述出发点作为当前栅格节点，并基于所述当前栅格节点的每个相邻栅格节点与所述当前栅格节点之间的高度差数据，利用路径规划算法计算每个所述相邻栅格节点对应的行进代价值； 将最小行进代价值对应的相邻栅格节点作为下一跳栅格节点； 将所述下一跳栅格节点作为所述当前栅格节点，并返回执行所述基于所述当前栅格节点的每个相邻栅格节点与所述当前栅格节点之间的高度差数据，利用路径规划算法计算每个所述相邻栅格节点对应的行进代价值的步骤，直至所述当前栅格节点的相邻栅格节点包括所述终点，得到所述游戏角色的行进路径； 其中，所述当前栅格节点与一个所述相邻栅格节点之间的行进代价值的计算方式为： 利用所述当前栅格节点与所述相邻栅格节点之间的中心间隔距离和高度差数据，构建直角三角形；所述中心间隔距离的大小表征所述直角三角形的第一直角边的长度，所述高度差数据的绝对值表征所述直角三角形的第二直角边的长度； 根据所述高度差数据以及所述第二直角边对应夹角的余弦值，采用所述路径规划算法，计算所述相邻栅格节点对应的行进代价值；所述路径规划算法的公式为： 其中，代表所述行进代价值，代表所述当前栅格节点与所述相邻栅格节点之间的中心间隔距离，代表所述相邻栅格节点与终点之间的间隔距离，代表权重系数； 当所述高度差数据为正数时，为；当所述高度差数据为负数时，为；代表所述第二直角边对应的夹角。

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