赛卓电子科技(上海)股份有限公司徐凯敏获国家专利权
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龙图腾网获悉赛卓电子科技(上海)股份有限公司申请的专利磁编码器的校正方法、装置及磁编码器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115824032B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211542902.9,技术领域涉及:G01B7/30;该发明授权磁编码器的校正方法、装置及磁编码器是由徐凯敏;王华;潘德方设计研发完成,并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本磁编码器的校正方法、装置及磁编码器在说明书摘要公布了:本发明提供一种磁编码器的校正方法、装置及磁编码器,该方法包括:在确定目标磁编码器处于工作状态的情况下,获取系统工作温度;根据目标关系库匹配到与所述系统工作温度对应的第一映射关系;基于第一映射关系,对目标磁编码器的第一旋转角度进行温度补偿,以确定第二旋转角度。本发明提供的磁编码器的校正方法、装置及磁编码器,基于系统工作温度决策直接进行校正时,利用与系统工作温度对应的第一映射关系对目标磁编码器进行测量所得到的第一旋转角度进行校正,以将校正后的第二旋转角度输出。能够通过映射关系削弱不同工作温度下旋转角度的实际值和测量值之间的差异,能避免温度在整个测量过程中所引起的误差,提高角度测量的精细性和准确性。
本发明授权磁编码器的校正方法、装置及磁编码器在权利要求书中公布了:1.一种磁编码器的校正方法,其特征在于,包括: 在确定目标磁编码器处于工作状态的情况下,获取系统工作温度; 根据目标关系库匹配到与所述系统工作温度对应的第一映射关系; 基于所述第一映射关系,对所述目标磁编码器的第一旋转角度进行温度补偿,以确定第二旋转角度; 其中,所述目标关系库与所述目标磁编码器对应;所述第一映射关系包括系统工作温度范围内的旋转角度实际值和旋转角度测量值之间的对应关系;所述第一旋转角度为所述目标磁编码器在所述系统工作温度下所采集的旋转角度;所述第二旋转角度为所述目标磁编码器在所述系统工作温度下所输出的旋转角度; 在确定所述系统工作温度与目标关系库匹配失败的情况下,在所述系统工作温度范围内设置N个温度点,得到N+1个温度区间;在确定所述系统工作温度处于目标温度区间的情况下,将所述目标温度区间对应的旋转角度范围内设置M个角度点,得到M+1个旋转角度区间;基于目标旋转角度测量值和目标旋转角度实际值,确定与各所述旋转角度区间对应的第二映射关系;所述目标温度区间为所述温度区间中的一个;所述目标旋转角度测量值包括所述旋转角度区间中的起始角度点和终止角度点分别对应的旋转角度测量值;所述目标旋转角度实际值包括所述旋转角度区间中的起始角度点和终止角度点分别对应的旋转角度实际值;所述N为正整数,所述M为正整数;所述第二映射关系用于校正所述第一旋转角度。
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