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龙图腾网获悉惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司申请的专利一种类别确定方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115774844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211335652.1，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权一种类别确定方法、装置、设备和存储介质是由黄梓航;周航;李宜恒;伍小军;刘妮妮;陈炫翰;李玉鑫设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种类别确定方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种类别确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取至少一个摄像头和至少一个激光雷达之间的投射矩阵；控制每个摄像头获取目标对象的图像数据；控制每个激光雷达获取目标对象对应的点云数据；根据投射矩阵、目标对象的图像数据以及目标对象对应的点云数据确定目标对象的目标类别信息。本发明实施例通过获取至少一个摄像头和至少一个激光雷达之间的投射矩阵，控制每个摄像头获取目标对象的图像数据，控制每个激光雷达获取目标对象对应的点云数据，根据投射矩阵、目标对象的图像数据以及目标对象对应的点云数据确定目标对象的目标类别信息，解决了现有技术中摄像头的检测结果和激光雷达的检测结果无法有效融合的问题。

本发明授权一种类别确定方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种类别确定方法，其特征在于，包括： 获取至少一个摄像头和至少一个激光雷达之间的投射矩阵； 控制每个所述摄像头获取目标对象的图像数据； 控制每个所述激光雷达获取所述目标对象对应的点云数据； 根据所述投射矩阵、所述目标对象的图像数据以及所述目标对象对应的点云数据确定所述目标对象的目标类别信息； 其中，所述目标对象对应的点云数据包括：第一点云数据和第二点云数据； 相应的，根据所述投射矩阵、所述目标对象的图像数据以及所述目标对象对应的点云数据确定所述目标对象的目标类别信息，包括： 根据所述目标对象的图像数据确定所述目标对象的第一类别信息和所述第一类别信息对应的第一置信度； 根据所述第一点云数据、所述投射矩阵以及所述目标对象的图像数据确定所述目标对象的第一轮廓信息； 根据所述目标对象的第一轮廓信息和所述目标对象的第一类别信息确定所述目标对象的第一结果类别信息； 根据所述第二点云数据确定所述目标对象的第二类别信息和所述第二类别信息对应的第二置信度； 根据所述第二点云数据、所述投射矩阵以及所述目标对象的图像数据确定所述目标对象的第二轮廓信息； 根据所述目标对象的第二轮廓信息、所述目标对象的第一类别信息、所述第一类别信息对应的第一置信度、所述目标对象的第二类别信息以及所述第二类别信息对应的第二置信度确定所述目标对象的第二结果类别信息； 根据所述目标对象的第一结果类别信息和所述目标对象的第二结果类别信息确定目标对象的目标类别信息。

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