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龙图腾网获悉江苏理工学院申请的专利基于3D视觉技术的首胎字符检测与识别方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115761760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211515865.2，技术领域涉及：G06V30/19；该发明授权基于3D视觉技术的首胎字符检测与识别方法和系统是由罗印升;顾涛;宋伟;焦澍;孙瑞;梁步超设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于3D视觉技术的首胎字符检测与识别方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于3D视觉技术的首胎字符检测与识别方法和系统，其中，所述方法包括以下步骤：获取轮胎侧面字符区域的点云数据；对点云数据进行预处理，包括过滤掉异常值点云数据以及将轮胎表面的曲面点云拟合后展开为平面点云；将预处理后的点云数据转换成深度图像；对深度图像进行标注，并生成与标注信息相对应的文件；根据字符区域的坐标数据样本对字符检测网络进行训练，以得到字符检测模型；根据字符区域的字符数据样本对字符识别网络进行训练，以得到字符识别模型；通过字符检测模型和字符识别模型对轮胎侧面字符区域进行检测和识别，将字符检测模型的检测结果和字符识别模型的识别结果分别在原图像中显示出来。

本发明授权基于3D视觉技术的首胎字符检测与识别方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于3D视觉技术的首胎字符检测与识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取轮胎侧面字符区域的点云数据； 对所述点云数据进行预处理，包括过滤掉异常值点云数据以及将所述轮胎侧面的曲面点云拟合后展开为平面点云； 将预处理后的点云数据转换成深度图像； 对所述深度图像进行标注，并生成与标注信息相对应的文件，其中，所述文件包括所述字符区域的坐标数据样本和所述字符区域内的字符数据样本； 根据所述字符区域的坐标数据样本对字符检测网络进行训练，以得到字符检测模型； 根据所述字符区域的字符数据样本对字符识别网络进行训练，以得到字符识别模型； 通过所述字符检测模型和所述字符识别模型对所述轮胎侧面字符区域进行检测和识别，将所述字符检测模型的检测结果和所述字符识别模型的识别结果分别在原图像中显示出来，其中，先拟合出轮胎曲面点云的空间圆柱面，并将各点沿着X轴方向展开成平面点云，具体首先确定圆柱面的参数，分别为轴线上一点的坐标，，、轴线方向向量a，b，c和圆柱面的半径R，根据误差方程将接近的初值赋予各拟合参数，其中，误差方程为： 其中，，，为轴线上任一点的坐标，且i＜R，对误差方程进行线性化，则有，其中，其中，为任意观测点，，到轴线上的垂直距离，即实际半径，然后，采用附加限制条件的间接平方差方法进行最小二乘迭代计算求解、、、a、b、c和R这7个参数，并得到轮胎侧面曲面点云的拟合圆柱面，其中，附加限制条件为： 最后，设在轮胎曲面上点云数据中任意一点A坐标为，，，取拟合圆柱面轴线上与A点共面的一点B的坐标为，，，将A点展开为点，点的坐标为，，，其中，，θ为AB连线与Z轴的夹角，根据弧长公式算得弧长，若＜，则；若＞，则，其中，，R为拟合圆柱面的半径，为点A和点B之间的距离，按照上述步骤重复计算点云数据中所有的点，将点云曲面展开成平面点云。

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