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龙图腾网获悉山东理工大学申请的专利一种弱约束条件下3D WebGIS视频融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115760667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211507805.6，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种弱约束条件下3D WebGIS视频融合方法是由范俊甫;陈政;时宗闻;左吉伟;张志锟设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弱约束条件下3D WebGIS视频融合方法在说明书摘要公布了：一种弱约束条件下3DWebGIS视频融合方法，属于虚拟视频融合技术领域。其特征在于：包括如下步骤：S1，三维模型构建；S2，三维模型优化调整；S3,3DWebGIS平台搭建；S4，接入视频流数据；S5，模型视图矩阵与投影矩阵计算；S6，视锥体构造与遮挡检测；S7，基于WebGL片元着色器渲染；S8，视频图像动态纹理映射；S9，视频投射边缘羽化；S10，动态调参。本弱约束条件下3DWebGIS视频融合方法一定程度解决了视频投射遮挡问题，实现了弱约束条件下的视频融合，提高了视频融合效果，同时本发明具有较高实用性、适用性和自适应性。

本发明授权一种弱约束条件下3D WebGIS视频融合方法在权利要求书中公布了：1.一种弱约束条件下3D WebGIS视频融合方法，其特征在于：包括如下步骤： S1，三维模型构建； S2，三维模型优化调整； S3,3DWebGIS平台搭建； S4，接入视频流数据； S5，模型视图矩阵与投影矩阵计算； S6，视锥体构造与遮挡检测； S7，基于WebGL片元着色器渲染； S8，视频图像动态纹理映射； S9，视频投射边缘羽化； S10，动态调参； 所述的视锥体构造与遮挡检测包括如下步骤： S6.1，利用视场角、焦距、投射距离参数创建视锥体，首先确定相机位置、方向，生成视锥几何体，然后进行视锥体俯仰角、偏航角参数设置，最后绘制视锥体； S6.2开启深度缓存，三维模型进行遮挡检测，裁剪当前被遮挡不可见的模型区域； 所述方法还包括，利用视点坐标、方位角、俯仰角、横滚角计算得到Camera类视图矩阵和逆视图矩阵； 将所得结果反转并与逆视图矩阵相乘得到逆视图投影矩阵； 逆视图投影矩阵反转得到视图投影矩阵； 利用投射距离和矩阵生成平面标准模型矩阵； 将平面标准模型矩阵与逆视图矩阵相乘得到变换所需模型矩阵； 所述方法还包括，通过输入视频数据地址将视频接入Web环境； 控制虚拟三维环境中相机位置，可通过鼠标点击选择相机位置获得视点坐标、按当前视角投射和输入相机地理位置坐标信息三种方式； 动态调整视频画面投射区域，通过动态调整水平角、垂直角、偏航角、俯仰角和投射距离参数调整所投射视频画面大小、方向和距离，使视频与三维模型达到高度融合。

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