青岛胶南海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司李芳获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛胶南海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利用于衣物护理设备的控制方法和衣物护理设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115726122B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111013469.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权用于衣物护理设备的控制方法和衣物护理设备是由李芳;许升;田书君;殷曙光设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于衣物护理设备的控制方法和衣物护理设备在说明书摘要公布了：本发明涉及智慧家电技术领域，具体提供一种用于衣物护理设备的控制方法和衣物护理设备，旨在解决现有衣物护理设备的功能简单，无法满足用户的护理需求的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：获取衣物的图像；根据图像确定衣物毛球面的位置；判断位置是否位于预设位置；根据判断结果，选择性地执行除毛球程序或者发送提示信息，能够准确、有效地去除衣物上的毛球，避免了对衣物没有毛球的位置进行无效护理，提高了衣物的护理效果，而且还能够更好地满足用户的去除衣物毛球的护理需求，进而提高了用户体验。
本发明授权用于衣物护理设备的控制方法和衣物护理设备在权利要求书中公布了：1.一种用于衣物护理设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤： 获取衣物的图像； 根据所述图像确定衣物毛球面的位置； 判断所述位置是否位于预设位置； 根据判断结果，选择性地执行除毛球程序或者发送提示信息； “获取衣物的图像”的步骤具体包括： 获取衣物的第一侧图像； 获取衣物的第二侧图像； “根据所述图像确定衣物毛球面的位置”的步骤具体包括： 将所述第一侧图像和所述第二侧图像进行比较； 根据比较结果，确定所述位置； “根据判断结果，选择性地执行除毛球程序或者发送提示信息”的步骤具体包括： 如果所述位置位于所述预设位置，则获取第一控制指令； 判断所述第一控制指令所属的类别； 根据判断结果，选择性地执行除毛球程序或者发送提示信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛胶南海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司，其通讯地址为：266400 山东省青岛市胶南市前湾港路海尔工业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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