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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利一种泊车方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115703459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110930550.3，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种泊车方法、系统及车辆是由张义;谢铭诗;冯兴恩;刘世蔷;张慧设计研发完成，并于2021-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泊车方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种泊车方法、系统及车辆，该方法包括获取机械停车位的点云信息；根据所述机械停车位的点云信息，获取所述机械停车位的第一边界线和第二边界线；所述第一边界线与所述第二边界线平行；根据所述第一边界线和所述第二边界线确定目标直线；所述目标直线到所述第一边界线和所述第二边界线的距离相等；控制车辆沿所述目标直线行进，以使所述车辆停入到所述机械停车位。如此，该方法能够使车辆顺利地停入到机械停车位中。

本发明授权一种泊车方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种泊车方法，其特征在于，包括： 获取机械停车位的点云信息； 根据所述机械停车位的点云信息，获取所述机械停车位的第一边界线和第二边界线； 所述第一边界线与所述第二边界线平行； 根据所述第一边界线和所述第二边界线确定目标直线；所述目标直线到所述第一边界线和所述第二边界线的距离相等； 控制车辆沿所述目标直线行进，以使所述车辆停入到所述机械停车位； 当车身直线与所述目标直线之间的夹角大于角度阈值或所述车辆到所述目标直线的距离大于距离阈值时，调整所述车辆向远离所述机械停车位的方向行驶，以使所述车身直线与所述目标直线的夹角小于或等于所述角度阈值且所述车辆到所述目标直线的距离小于或等于距离阈值； 所述调整所述车辆向远离所述机械停车位的方向行驶，包括： 根据所述车辆的后轴中心位置、与所述后轴中心位置相距预设距离的目标位置、目标点、以所述车辆后轴中心位置为圆心的圆与所述目标直线的交点，生成调整路径；所述目标位置位于所述车身直线，所述目标点位于所述目标直线，且所述目标点到所述交点的距离与所述后轴中心位置到所述车辆的前轴中心位置的距离相等； 根据所述调整路径，调整所述车辆向远离所述机械停车位的方向行驶。

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