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龙图腾网获悉中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司申请的专利回转吊闸门精确定位辅助调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211094942.1，技术领域涉及：B66C13/08；该发明授权回转吊闸门精确定位辅助调整方法是由曾文;谭晓波;李欣欣;鲁旭辉;黎悟非;夏家泉;叶婷设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本回转吊闸门精确定位辅助调整方法在说明书摘要公布了：本申请涉及水电站起重启闭设备技术领域，特别是一种回转吊闸门精确定位辅助调整方法，包括如下步骤：启闭机回转吊的臂架回转至门槽上方，可控回转吊具下方起吊有闸门，同步驱动可控回转吊具保持闸门与门槽齐平，驱动折收油缸展开折收机械手，折收机械手自动夹持闸门，折收机械手的夹具与闸门通过滑轮接触，使闸门可上下滑动，当闸门入槽后，伺服电机控制夹具松开，闸门与门槽完全对齐；运用本发明的回转吊闸门精确定位辅助调整方法进行闸门的吊运工作，可实现无需人工辅助推拉闸门定位，即可解决回转闸门与门槽角度问题和抵消闸门受风力影响产生的摆动偏移，顺利将闸门吊运至门槽内。

本发明授权回转吊闸门精确定位辅助调整方法在权利要求书中公布了：1.回转吊闸门精确定位辅助调整方法，其特征在于：包括如下步骤： 启闭机回转吊的臂架3回转至门槽15上方，可控回转吊具1下方起吊有闸门14，同步驱动可控回转吊具1保持闸门14与门槽15齐平，驱动折收油缸10展开折收机械手2，折收机械手2此时不与闸门14干涉，折收机械手2自动夹持闸门14，折收机械手2的夹具12与闸门14通过滑轮13接触，使闸门14可上下滑动，当闸门14入槽后，伺服电机控制夹具12松开，闸门14与门槽15完全对齐；启闭机带动可控回转吊具1下放闸门14，闸门14保持水平方向稳定并顺着夹具12上的滑轮13下滑，顺利进入门槽15，完成闸门14的吊运工作；闸门14入槽后，夹具12展开，折收机械手2收回，折收油缸10驱动折收臂9回缩，进入下一闸门14的吊运工作； 通过安装于折收臂9上的视觉摄像机对闸门14进行姿态检测，然后将信号反馈给折收机械手2，折收机械手2内部程序自动计算闸门14与折收机械手2相对位置坐标，通过控制系统控制折收机械手2各个关节使折收机械手2展开，达到工作状态，折收机械手2夹具12在伺服电机驱动下自动夹持闸门14，夹持到位后通过压力传感器返馈信号到伺服电机，夹具12停止工作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司，其通讯地址为：614100 四川省乐山市夹江县漹城镇西河路40号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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