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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司台州供电公司申请的专利一种基于激光雷达与深度学习检测水面面积的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211224530.5，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于激光雷达与深度学习检测水面面积的方法和系统是由杨坚;李剑;赵文浩;汤义勤;徐硕;徐旭;陈驰洋;方嘉麟;朱逸芝;柳鹏;卢洁莹;蒋吕兴设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达与深度学习检测水面面积的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光雷达与深度学习检测水面面积的方法和系统，包括：获取无人机的飞行数据信息；获取预设范围内的点云数据和图像数据；判断点云数据中是否包含有第一水面数据；当确定点云数据中包含有第一水面数据时，判断图像数据中是否包含第二水面数据；当确定图像数据中包含第二水面数据时，结合第二水面数据和飞行数据信息计算出水面面积，并保存水面面积。通过无人机负载的激光雷达采集点云数据、机载相机采集图像数据，点云数据和图像数据实时处理和计算，实现了无人机对水面的实时勘测，从而实现无人机在路面勘测或水面检测任务中智能识别的功能，对水面区域的识别更加准确，提高了对水面区域的检测精度。

本发明授权一种基于激光雷达与深度学习检测水面面积的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达与深度学习检测水面面积的方法，其特征在于，包括： 获取无人机的飞行数据信息； 获取预设范围内的点云数据和图像数据； 判断所述点云数据中是否包含有第一水面数据； 当确定所述点云数据中包含有所述第一水面数据时，判断所述图像数据中是否包含第二水面数据； 当确定所述图像数据中包含所述第二水面数据时，结合所述第二水面数据和所述飞行数据信息计算出水面面积，并保存所述水面面积； 所述判断所述点云数据中是否包含有第一水面数据，包括： 对所述点云数据进行预处理； 基于点云数据聚类算法，计算所述点云数据在预设范围内的损失数量； 当所述损失数量不小于第一阈值时，判断所述点云数据包括所述第一水面数据； 所述判断所述图像数据中是否包含第二水面数据； 对所述图像数据进行预处理； 利用深度学习Unet算法对处理后的所述图像数据进行训练，得到深度学习模型； 基于所述深度学习模型，判断图像数据中是否包含所述第二水面数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网浙江省电力有限公司台州供电公司，其通讯地址为：317000 浙江省台州市椒江区中心大道809号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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