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龙图腾网获悉天津经纬恒润科技有限公司申请的专利车速确定的方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211322853.8，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权车速确定的方法、装置是由罗新帅;刘祺设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车速确定的方法、装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种车速确定的方法及装置，包括获取车辆在目标载荷下的第一车速、第二车速、第三车速，以及分别对应的速度修正系数，分别基于第一车速、第二车速以及第三车速对应的速度修正系数修正第一车速、第二车速以及第三车速，计算修正后的第一车速与修正后的第三车速的第一差值，以及修正后的第二车速与修正后的第三车速的第二差值，计算第一差值与修正后的第一车速的第一比值，以及第二差值与修正后的第二车速的第二比值，在第一比值小于或等于预设阈值，且第二比值小于或等于预设阈值的情况下，将修正后的第三车速确定为目标车速。根据本申请实施例，提高了车速的准确性，进而提高了高精定位系统的准确性。

本发明授权车速确定的方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种车速确定的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆在目标载荷下的第一车速、第二车速、第三车速，以及在目标载荷下第一车速、第二车速以及第三车速对应的速度修正系数，其中，第一车速为底盘车速，第二车速是根据车辆的变速箱输出轴转速计算得到的，第三车速是根据车辆的车轮速度计算得到的，分别基于第一车速、第二车速以及第三车速对应的速度修正系数修正第一车速、第二车速以及第三车速，计算修正后的第一车速与修正后的第三车速的第一差值，以及修正后的第二车速与修正后的第三车速的第二差值，计算所述第一差值与修正后的第一车速的第一比值，以及所述第二差值与修正后的第二车速的第二比值，在第一比值大于预设阈值，和或第二比值大于预设阈值的情况下，将修正后的第二车速确定为目标车速，在第一比值小于或等于预设阈值，且第二比值小于或等于预设阈值的情况下，将修正后的第三车速确定为目标车速； 在获取车辆在目标载荷下的第一车速、第二车速、第三车速，以及在目标载荷下第一车速、第二车速以及第三车速对应的速度修正系数之前，所述方法还包括： 获取车辆在至少一个载荷下的第一车速、第二车速、第三车速以及真实车速，所述真实车速是通过预设车速测量系统检测得到的，所述至少一个载荷包括目标载荷，针对每一载荷，分别将所述第一车速、所述第二车速以及所述第三车速与所述真实车速的比值，确定为所述第一车速、所述第二车速以及所述第三车速对应的速度修正系数。

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