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龙图腾网获悉厦门弘信电子科技集团股份有限公司申请的专利一种FPC柔性电路板冲切用上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115648329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211278656.0，技术领域涉及：B26D7/18；该发明授权一种FPC柔性电路板冲切用上下料装置是由李强;唐鹏;董志明;鄢祥设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种FPC柔性电路板冲切用上下料装置在说明书摘要公布了：本发明适用于柔性电路板冲切技术领域，提供了一种FPC柔性电路板冲切用上下料装置，包括机架、机械臂和取料冶具；所述机架的前端位于冲切机外部，所述机架的后端延伸至冲切机的内腔。该FPC柔性电路板冲切用上下料装置，通过可升降的定位销对成型模座上的片状原料进行定位，专门设计的取料冶具拿取原料放置到成型模座上，并将冲压之后的成品和废料进行拿取分离分别放置，实现上料、下料全自动化操作，利用自动化设备代替人工操作，设定好程序即可完全自动工作，不需要人工进行取料、固定和脱模等重复性劳动，大大降低人员劳动强度、提升生产效率，并能持续、稳定的保证生产品质，满足了生产的实际需求，达到了提升效率的目的。

本发明授权一种FPC柔性电路板冲切用上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种FPC柔性电路板冲切用上下料装置，其特征在于：包括机架1、机械臂2和取料冶具； 所述机架1的前端位于冲切机外部，所述机架1的后端延伸至冲切机的内腔，所述机架1的顶部设置有沿所述机架1长度方向运动的活动座4，所述活动座4的上方固定连接有成型模座5，所述成型模座5与所述活动座4顶部之间形成间隔，所述成型模座5的上表面开设有成型槽11，所述活动座4的顶部且位于所述成型模座5的下方设置有可在竖直方向运动的活动板7，所述活动板7的顶部竖向固定连接有多个定位销8，所述定位销8可活动地贯通至所述成型模座5的顶部且沿所述成型槽11边缘分布； 所述机械臂2的底座部分固定安装于所述机架1前端部分的侧边，所述机械臂2带动所述取料冶具在水平方向移动和在竖直方向升降； 所述取料冶具包括水平固定连接于所述机械臂2输出端的安装板3 ，所述安装板3的底部尺寸与所述成型模座5的顶部尺寸相适配，所述安装板3的下表面与所述成型槽11对应的位置内固定连接有多个第一弹性吸嘴14，所述安装板3的下表面且位于与所述成型槽11对应区域的外部竖向固定连接有多个伸缩探针15和多个第二弹性吸嘴16； 初始状态下，活动座4和成型模座5位于机架1的前端，活动板7和定位销8向上运动，定位销8贯通至成型模座5的顶部且沿成型槽11边缘分布，装有取料治具的机械臂2从原料放置盘上抓取产品原料放置到成型模座5上，由定位销8固定住产品原料，然后活动座4移动，带动成型模座5和产品向机架1的后端移动，直至移动至冲切机的内腔完成冲切，整片产品原料经冲切机冲切后，沿成型槽11分割成成品和废料，位于成型槽11内的为冲切好的成品，位于成型槽11外的为废料，冲切机对产品冲切完毕后，活动座4移动，带动成型模座5和产品向机架1的前端移动，直至成型模座5位于冲切机的外部，活动板7和定位销8向下运动，解除定位销8对产品的固定，此时机械臂2工作带动安装板3转动至成型模座5的上方且与成型模座5相对应，机械臂2带动安装板3向下移动并与成型模座5相互贴合，第一弹性吸嘴14吸取成型槽11内冲切好的成品，第二弹性吸嘴16吸取成型槽11外的废料，伸缩探针15与成型槽11外的废料接触并受到挤压、收缩，此时整片产品固定在安装板3上，机械臂2带动安装板3转动至废料收集区上方，第二弹性吸嘴16松开废料，伸缩探针15失去挤压力恢复伸开，推动废料从而使废料和成品分离，分离后的废料掉落在废料收集区内，机械臂2带动安装板3转动至成品放置区内并向下移动，第一弹性吸嘴14松开成品，成品掉落在成品收集盘上，完成下料。

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