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龙图腾网获悉苏州科技大学申请的专利一种自动上下料桁架机械手数控机床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115647904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211427908.1，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权一种自动上下料桁架机械手数控机床是由曹自洋;杨凯;朱译文;殷振;马振武;戴晨伟;苗情;刘威;杨勇;黄志翔设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动上下料桁架机械手数控机床在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手生产制造技术领域，具体涉及一种自动上下料桁架机械手数控机床，包括机座、工件、抬升装置和抓取装置，工件的数量至少为两组且互相抵接，抬升装置用以驱动目标工件移动，并使得移动后的目标工件与其邻接的工件之间产生缝隙，抓取装置用以抓取并移动目标工件，至少部分抓取装置伸入缝隙内，通过这样地设置使得在装夹非金属材料、表面凹凸不平且堆叠在一起时的方形工件时便于抓取装置的抓取和移动，便于后续对工件的加工和处理，进而提高工作效率。

本发明授权一种自动上下料桁架机械手数控机床在权利要求书中公布了：1.一种自动上下料桁架机械手数控机床，其特征在于，包括： 机座； 工件，所述工件的数量至少为两组且互相抵接； 抬升装置，所述抬升装置用以驱动目标工件移动，并使得移动后的所述目标工件与其邻接的工件之间产生缝隙； 抓取装置，所述抓取装置用以抓取并移动所述目标工件，至少部分所述抓取装置伸入所述缝隙内； 所述抓取装置包括外壳、第一驱动件、第一移动组件和第二移动组件，第一驱动件固定设置在所述外壳上，所述第一移动组件和所述第二移动组件均可滑动地设置在所述外壳上，所述第一驱动件用以驱动所述第一移动组件和所述第二移动组件相互靠近或远离，所述第一移动组件和所述第二移动组件用以夹持并移动所述目标工件； 所述第二移动组件包括第一传动件、第二驱动件和第一移动件，所述第二驱动件设置在所述第一传动件上，所述第一移动件可滑动地设置在所述第一传动件上，所述第二驱动件提供所述第一移动件相对于所述第一传动件运动的驱动力； 所述第一移动组件包括第二传动件、第三驱动件和第二移动件，所述第三驱动件设置在所述第二传动件上，所述第二移动件可滑动地设置在所述第二传动件上，所述第三驱动件提供所述第二移动件相对于所述第二传动件运动的驱动力； 所述抬升装置包括抬升机构、动力机构和连接机构，所述动力机构提供所述抬升机构和所述连接机构驱动所述目标工件移动的驱动力； 所述第二移动件上设置有第四驱动件和第一连接通道，所述动力机构包括第一滑动件，所述第一滑动件可滑动地设置在所述第一连接通道内，所述第四驱动件提供所述第一滑动件相对于所述第二移动件滑动的驱动力； 所述第二移动件上设置有第二连接通道；所述动力机构包括第一伸缩件，所述第一伸缩件可滑动地设置在所述第一滑动件上；所述抬升机构包括摩擦件、第一连接件、第一弹性件和固定件，所述第一连接件可滑动地设置在所述第二连接通道内；所述第一连接件一端固定设置有所述摩擦件，另一端固定设置有所述固定件；所述第一弹性件一端固定设置在所述第二移动件上，另一端固定设置在所述固定件上，所述第一弹性件总是驱动所述固定件运动；所述第一伸缩件限制所述第一连接件相对于所述第二移动件的滑动； 所述摩擦件上设置有防滑凸起，所述防滑凸起用以增大所述摩擦件和所述工件之间的摩擦力； 所述第二移动件上设置有第三连接通道；所述动力机构包括第三传动件和第四传动件，所述第三传动件和所述第四传动件固定设置在所述第一滑动件上；所述连接机构包括中心件、第五传动件、第六传动件、第二弹性件、第三弹性件、第二滑动件、第二连接件、第三连接件和顶推件，所述中心件设置在所述第三连接通道内，所述第五传动件和所述第六传动件固定设置在所述中心件上，所述第三传动件的运动驱动所述第五传动件运动，所述第四传动件的运动驱动所述第六传动件运动，所述第一滑动件的运动驱动所述中心件运动； 所述第二连接件可拆卸地设置在所述中心件上，所述第二弹性件一端固定设置在所述第二连接件上，另一端固定设置在所述固定件上，所述第二弹性件总是驱动所述固定件运动；所述第三连接件可拆卸地设置在所述中心件上，所述第三弹性件一端固定设置在所述第三连接件上，另一端固定设置在所述顶推件上，所述第二弹性件总是驱动所述顶推件运动；所述中心件的运动驱动所述第二连接件和第三连接件远离或靠近；所述第二滑动件可滑动地设置在所述第三连接通道内，所述第二滑动件用以使所述中心件复位。

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