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龙图腾网获悉东莞市品佳智能科技有限公司申请的专利一种扫地机器人清扫方法、系统以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115644733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211015409.1，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种扫地机器人清扫方法、系统以及存储介质是由廖海波设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扫地机器人清扫方法、系统以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及扫地机器人领域，尤其是涉及一种扫地机器人清扫方法，方法包括以下步骤，实时获取户外走廊画面；对所述户外走廊画面进行分析，获取户外走廊地面数据；若所述户外走廊地面数据与预设的数据不一致时，确认发送启动控制指令。本申请具有提高扫地机器人清扫的清洁效率的优点。

本发明授权一种扫地机器人清扫方法、系统以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人清扫方法，其特征在于，包括以下步骤： 实时获取户外走廊画面； 对所述户外走廊画面进行分析，获取户外走廊地面数据； 若所述户外走廊地面数据与预设的数据不一致时，确认发送启动控制指令；响应红外传感器发送的信号，发送停止控制指令，同时发送提示控制指令；发送计时控制指令，获取红外传感器感应时长数值；若所述红外传感器感应时长数值达到预设的数据时，发送扫描控制指令；基于扫描装置响应所述扫描控制指令所执行的操作，获取障碍物参数，其中，所述扫描装置采用全息扫描仪，所述获取障碍物参数具体为：利用所述全息扫描仪扫描障碍物的形状，判断障碍物的类型，获得障碍物参数；若所述障碍物参数与预设的参数一致时，将所述障碍物参数发送至导航装置；基于所述导航装置接收所述障碍物参数所执行的操作，确认重新发送启动控制指令；当红外信号消失时，确认重新发送启动控制指令；若所述障碍物参数与预设的参数不一致时，确认发送驱逐控制指令，具体为：当障碍物为活物时，障碍物参数与预设的参数不一致，向声光发射装置发送驱逐控制指令，以使声光发射装置发出声响和光亮，对活物进行驱逐； 所述对所述户外走廊画面进行分析，获取户外走廊地面数据，具体包括：发送照射控制指令，基于照射装置响应所述照射控制指令所执行的操作，获取激光反射光线的路径和角度参数；其中，所述照射装置包括激光发生器和激光接收器，所述激光发生器向地面发射光线； 所述获取激光反射光线的路径和角度参数具体为：通过所述激光接收器获取经地面反射后的光线的路径和角度参数；同时发送湿度检测控制指令，基于湿度装置响应所述湿度检测控制指令所执行的操作，获取湿度参数；基于所述激光反射光线的路径和角度参数以及所述湿度参数，确认获取户外走廊地面数据；具体为：通过分析反射光线的路径和角度参数的变化，结合所述湿度参数，确认户外走廊地面是否存在积水。

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