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龙图腾网获悉歌尔光学科技有限公司申请的专利投影设备的镜头虚步测试方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115643382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211254696.1，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权投影设备的镜头虚步测试方法、装置、设备及存储介质是由王非非;宋林东设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本投影设备的镜头虚步测试方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种投影设备的镜头虚步测试方法、装置、设备及存储介质。投影设备的镜头虚步测试方法包括：控制马达驱动镜头从设定的测试起始位置开始，按照设定的第一步距沿第一方向移动，得到镜头对应于第一清晰度峰值的第一峰值位置；控制马达驱动镜头按照第一步距沿第一方向移动至第一测试终端位置；记录镜头沿第一方向从第一峰值位置至第一测试终端位置所移动的第一步距数目；控制马达驱动镜头从第一测试终端位置开始，按照第一步距沿第二方向移动，直至移动至第二清晰度值减小后的第二测试终端位置；记录镜头沿第二方向从第一测试终端位置至第二测试终端位置所移动的第二步距数目；根据第一步距数目和第二步距数目，得到镜头的虚步步数。

本发明授权投影设备的镜头虚步测试方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种投影设备的镜头虚步测试方法，所述投影设备包括镜头和驱动所述镜头移动以进行调焦的马达，所述马达和所述镜头之间通过齿轮咬合来进行调焦，其特征在于，所述方法包括： 控制所述马达驱动所述镜头从设定的测试起始位置开始，按照设定的第一步距沿第一方向移动，并在每移动一个第一步距时，获取所述镜头所投影画面的第一清晰度值，直至根据所述第一清晰度值的变化，得到所述镜头的对应于第一清晰度峰值的第一峰值位置；其中，所述第一方向为使得所述镜头所投影画面的清晰度会先增大再减小的方向； 在得到所述第一峰值位置后，控制所述马达驱动所述镜头继续按照所述第一步距沿所述第一方向移动至第一测试终端位置； 记录所述镜头沿所述第一方向从所述第一峰值位置至所述第一测试终端位置所移动的第一步距数目； 控制所述马达驱动所述镜头从所述第一测试终端位置开始，按照所述第一步距沿与所述第一方向相反的第二方向移动，并在每移动一个第一步距时，获取所述镜头所投影画面的第二清晰度值，直至移动至第二清晰度值减小后的第二测试终端位置； 记录所述镜头沿所述第二方向从所述第一测试终端位置至所述第二测试终端位置所移动的第二步距数目； 根据所述第一步距数目和所述第二步距数目，得到所述镜头的虚步步数；其中，所述镜头的虚步步数为将从所述马达反向转动并驱动所述齿轮开始咬合到所述镜头所投影画面的清晰度发生变化的过程中，所述齿轮所咬合的齿数； 所述根据所述第一步距数目和所述第二步距数目，得到所述镜头的虚步步数，包括： 根据所述第一步距数目和第三步距数目，得到第四步距数目；其中，所述第四步距数目为所述第一步距数目和所述第三步距数目之和，所述第三步距数目为所述镜头沿第二方向从所述第一峰值位置至所述第二测试终端位置所移动的步距数目； 根据所述第二步距数目和所述第四步距数目，得到所述镜头的虚步步数：其中，所述镜头的虚步步数为所述第二步距数目和所述第四步距数目之差。

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