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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种用于柔性压力传感器阵列的标定装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115638920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211375986.1，技术领域涉及：G01L25/00；该发明授权一种用于柔性压力传感器阵列的标定装置及方法是由宁钢民;王道源;徐胜前设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于柔性压力传感器阵列的标定装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于柔性压力传感器阵列的标定装置及方法。本发明的标定装置包括运动控制模块、定位模块、压力施加模块和信号采集模块；运动控制模块驱动定位模块和压力施加模块，定位模块引导加压模块移动至目标传感器单元上方位置，加压模块将随时间线性增大的力施加至传感器单元。信号采集模块获取施加压力的精确值、以及对应压力下传感器单元的响应值，并通过相应电路传输至计算机，由标定软件进行标定。本发明的标定方法包括压力值提取和校准两部分，获取施加于传感器单元压力值及与其对应的传感器输出信号，得到每个传感器单元的压力响应曲线。本发明解决了高精度传感器阵列中为每个传感器单位实行独立压力标定的难题，提高了标定效率和标定精度。

本发明授权一种用于柔性压力传感器阵列的标定装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于柔性压力传感器阵列的标定方法，其特征在于，基于标定装置实现，该装置包括：运动控制模块、定位模块、压力施加模块和信号采集模块； 运动控制模块由单片机系统板和步进电机驱动器连接组成，用于控制定位模块和压力施加模块的运动； 定位模块包括水平面的前后移动导轨、左右移动导轨与步进电机，左右移动导轨安装在前后移动导轨上，前后移动导轨和左右移动导轨均安装有步进电机，步进电机与步进电机驱动器连接，用于调整压力施加模块在水平面的位置； 压力施加模块包括步进电机、拉压力传感器、力加载头、光电开关和纵向移动导轨，所述纵向移动导轨上安装有步进电机、拉压力传感器和光电开关，所述力加载头安装在拉压力传感器下方，用于向待测柔性传感器单元施加确定大小的力； 信号采集模块包括拉压力传感器采集电路、传感器阵列采集电路，用于采集施加压力的精确值与柔性传感器单元的响应值，并传输至计算机； 定位模块的两条前后移动导轨平行放置，所述左右移动导轨安装在前后移动导轨的上方，所述前后移动导轨与步进电机用于带动左右移动导轨的前后移动，所述左右移动导轨与步进电机用于带动安装在左右移动导轨的纵向移动导轨的左右移动； 所述纵向移动导轨和步进电机带动安装在纵向移动导轨上的拉压力传感器和力加载头的移动；所述拉压力传感器上端通过L型板与纵向移动导轨连接； 所述力加载头为弹性材料，其压缩应力与压缩长度呈线性关系，改变所述力加载头的压缩长度，实现施加压力大小的控制，并将力加载头的压缩应力传递至拉压力传感器； 所述光电开关安装在纵向移动导轨上，用于限制拉压力传感器和力加载头的移动范围，当拉压力传感器在纵向移动导轨上移动至触发光电开关时，光电开关开启，并将信号反馈至运动控制模块的单片机系统板，停止压力施加模块的纵向移动； 方法具体包括如下步骤： 步骤1. 将压力施加模块通过定位模块移动至柔性压力传感器阵列第一个传感器单元的正上方，校零拉压力传感器； 步骤2. 压力施加模块依次对每一传感器单元施加连续的随时间从小到大线性增大的力，同时信号采集模块采集拉压力传感器输出值和传感器阵列所有单元的响应值并传输至计算机； 步骤3.提取传感器阵列所有单元最大响应值信号，时域对齐拉压力传感器输出值信号和传感器阵列的最大响应值信号，截取压力施加模块对每一个传感器单元施压时对应的拉压力传感器信号和传感器阵列信号； 步骤4. 对每一个传感器单元的拉压力传感器信号和传感器阵列信号，以均匀时间间隔选取多个采样点，绘制关系曲线完成标定； 所述步骤2具体包括以下子步骤： 步骤2‑1. 设定压力施加模块下压位移的最大值，开始采集拉压力传感器输出值和传感器阵列响应值； 步骤2‑2. 压力施加模块通过纵向移动导轨快速上升至触发光电开关； 步骤2‑3. 压力施加模块快速下压至接触传感器单元； 步骤2‑4. 压力施加模块匀速下压，停顿； 步骤2‑5. 压力施加模块快速上升至触发光电开关，通过定位模块位移至下一个传感器单元上方； 步骤2‑6. 重复步骤2‑3、步骤2‑4、步骤2‑5直至对阵列中所有传感器单元执行过加压操作； 步骤2‑7. 结束采集拉压力传感器输出值和传感器阵列响应值； 步骤3具体包括以下子步骤： 步骤3‑1. 定义增大阈值，搜索每一个拉压力传感器信号中从零增大超过的位置，作为对每一传感器单元加压的起始位置；搜索信号中所有的超过阈值的峰值点的位置，作为对每一传感器单元加压的结束位置；确定对每一传感器单元加压时表示在拉压力传感器信号中的分段； 步骤3‑2. 定义增大阈值，搜索传感器阵列的响应值信号中所有的从零增大超过的位置，作为每一传感器单元受压的起始位置；搜索信号中所有的超过阈值的峰值点的位置，作为每一传感器单元受压的结束位置；确定每一传感器单元受压时表示在传感器阵列的最大响应值信号中的分段； 步骤3‑3. 基于步骤3‑1和步骤3‑2中获取的信号分段，对每段取N个时间间隔相等的采样点，获取每段各采样点的值，即每一传感器单元收到的N个压力值和N个读取值； 步骤3‑4. 根据采样点的时间值，对步骤3‑3中的压力值和读取值进行逐点匹配。

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