中国兵器工业集团江山重工研究院有限公司何一陆获国家专利权
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龙图腾网获悉中国兵器工业集团江山重工研究院有限公司申请的专利一种负载牵引导向器及牵引方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115638220B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211352362.8,技术领域涉及:F16H19/06;该发明授权一种负载牵引导向器及牵引方法是由何一陆;周永娟;王丹;刘佳设计研发完成,并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种负载牵引导向器及牵引方法在说明书摘要公布了:本申请公开了一种负载牵引导向器及牵引方法,涉及负载导向技术领域包括:长条形的链传动箱,其分为上下两层,上层设置向上开口的T形滑槽,下层设置闭口的方形槽;所述链传动箱的两端分别设置主动链轮组件和从动链轮组件;导向小车,其底部呈T形,可滑动设置于T形滑槽内,其顶部设置垂直向外伸出且可自主上下滑动的驱动轴;所述驱动轴用于连接负载;链条,其呈闭环状,一部分置于T形滑槽内,另一部分置于方形槽内;所述链条绕过主动链轮组件和从动链轮组件后,链条两端分别连接于导向小车的前后两端。本申请的负载牵引导向器及牵引方法,锁定大型负载的运动方向,适应上下浮动偏差,消除左右浮动偏差和翻转运动偏差。
本发明授权一种负载牵引导向器及牵引方法在权利要求书中公布了:1.一种负载牵引导向器,其特征在于,包括: 长条形的链传动箱1,其分为上下两层,上层设置向上开口的T形滑槽,下层设置闭口的方形槽;所述链传动箱1的两端分别设置主动链轮组件5和从动链轮组件6; 导向小车2,其底部呈T形,可滑动设置于T形滑槽内,其顶部设置垂直向外伸出且可自主上下滑动的驱动轴20;所述驱动轴20用于连接负载; 链条4,其呈闭环状,一部分置于T形滑槽内,另一部分置于方形槽内;所述链条4绕过主动链轮组件5和从动链轮组件6后,链条4两端分别连接于导向小车2的前后两端; 所述导向小车2包含车头26和定位器23,所述车头26设置长方孔;所述驱动轴20的端部设置滑块27,所述滑块27可滑动设置于长方孔内;所述滑块27的一面设置竖直的条形槽;所述定位器23贯穿车头26侧壁,并插入条形槽内;当负载运动出现上下波动时,所述滑块27在定位器23和条形槽的作用下沿长方孔适应性上下滑动; 所述导向小车2包含车身21,所述车身21底部侧面设置便于滑动的滚动零件,所述滚动零件沿T形滑槽的槽侧面122滑动; 所述滚动零件采用轴承22,四个所述轴承22分为两对,通过竖直的安装轴25对称安装于车身21底部左右侧面;所述轴承22的外圆面紧贴于T形滑槽的槽侧面122。
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