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龙图腾网获悉广州广日电梯工业有限公司申请的专利一种平台式电梯安全监控方法、系统、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115583544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211126326.X，技术领域涉及：B66B5/00；该发明授权一种平台式电梯安全监控方法、系统、装置及介质是由李嘉骏;何志强;杜玉慧;林立文;张立彬设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平台式电梯安全监控方法、系统、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明提供的一种平台式电梯安全监控方法、系统、装置及介质，方法包括以下步骤：获取电梯平台的初始图像；获取所述电梯平台运行过程中的实时图像，根据所述实时图像进行目标识别确定目标物品；将包含所述目标物品的所述实时图像与所述初始图像进行对比，确定所述目标物品在所述电梯平台中的位置信息，根据所述位置信息控制所述电梯平台的运行速率；方法通过实时监控以及图像识别的方式进行电梯平台控制，相较异物触碰平台边缘时触发保护更具安全性，能够在触碰发生之前进行提前制动，从而避免平台碰撞或夹人的危险，可广泛应用于电梯控制技术领域。

本发明授权一种平台式电梯安全监控方法、系统、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种平台式电梯安全监控方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取电梯平台的初始图像，包括：通过自定义选取的方式，选择某一时刻的所述电梯平台的监控画面作为所述初始图像；所述电梯平台的区域包括平台区域、边界区域以及安全区域； 通过获取用户指令的方式在所述初始图像中设置所述平台区域，并在所述平台区域内设置所述安全区域，并继续设置所述边界区域； 获取所述电梯平台运行过程中的实时图像，根据所述实时图像进行目标识别确定目标物品，包括： 对所述实时图像进行灰度处理得到第一灰度值图像； 对所述第一灰度值图像进行过滤处理，并对过滤后的所述第一灰度值图像进行边缘检测，得到所述目标物品的边缘信息，包括： 对所述第一灰度值图像进行滤波降噪处理得到中间态图像； 通过Sobel算子确定所述中间态图像的梯度幅值和梯度方向； 根据所述梯度幅值以及所述梯度方向进行非极大值抑制处理，得到二值图像，根据所述二值图像确定所述边缘信息； 根据所述边缘信息确定所述目标物品，包括： 通过边缘检测算子对灰度图像中的像素进行梯度运算然后基于梯度运算后得到的X、Y轴的梯度图，整合得到边缘图，基于所述边缘图中的信息，确定目标物品的边缘从而完成对目标物品的识别； 将包含所述目标物品的所述实时图像与所述初始图像进行对比，确定所述目标物品在所述电梯平台中的位置信息，根据所述位置信息控制所述电梯平台的运行速率，包括以下步骤至少之一： 确定所述目标物品全部落入至所述安全区域，控制所述电梯平台以第一速度运行； 确定所述目标物品超出所述安全区域且未超出边界区域，控制所述电梯平台减速运行； 确定所述目标物品超出所述边界区域，控制所述电梯平台停止运行； 所述获取电梯平台的初始图像，还包括： 根据所述电梯平台的平台面积以及所述电梯平台与竖直平面之间的间隙确定所述安全区域； 根据所述安全区域以及第一预设距离确定所述平台区域； 将所述安全区域与所述平台区域之间的区域范围确定为边界区域； 所述平台区域包含整个平台和平台与玻璃壁的间隙。

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