丰田自动车株式会社下出和正获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利马达控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115566963B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210558311.4，技术领域涉及：H02P27/06；该发明授权马达控制装置是由下出和正设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本马达控制装置在说明书摘要公布了：一种马达控制装置，具备：马达，产生与对多个相的线圈通电的电流对应的转矩；电流传感器，检测对多个相的线圈通电的电流值；以及控制器，通过对从电流传感器输入的信号相加原点学习值而求出在预定线圈中流过的电流值，并根据电流值来控制对预定线圈通电的电流，其中，每当使原点学习值变更预先决定的预定值量时，求出基于变更后的原点学习值和从电流传感器输入的信号的马达的q轴电流下的预先决定的预定阶数的振幅，根据振幅从减少倾向切换到增加倾向的时间点下的原点学习值进行校正。
本发明授权马达控制装置在权利要求书中公布了：1.一种马达控制装置，其特征在于，具备： 马达，具有多个相的线圈，产生与对所述多个相的线圈通电的电流对应的转矩； 电流传感器，检测对所述多个相的线圈中的至少任一个预定线圈通电的电流值，并且输出与检测到的所述电流值对应的信号；以及控制器，通过对从所述电流传感器输入的信号相加原点学习值而求出在所述预定线圈中流过的电流值，根据求出的所述电流值来控制对所述预定线圈通电的电流，其中，所述原点学习值是在所述电流传感器中流过的电流值为0A的情况下从所述电流传感器输入的电压值，所述控制器构成为： 每当使所述原点学习值变更预先决定的预定值量时，求出基于变更后的所述原点学习值和从所述电流传感器输入的信号的所述马达的q轴电流下的预先决定的预定阶数的振幅，其中，通过对所述q轴电流进行快速傅里叶变换而求出所述预定阶数的振幅，根据所述振幅从减少倾向切换到增加倾向的时间点下的所述原点学习值来校正所述原点学习值。
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