买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海扩博智能技术有限公司申请的专利无人机定位信息误差的修正方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115560764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211198644.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权无人机定位信息误差的修正方法、系统、设备及存储介质是由王海洋;戴忠成设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机定位信息误差的修正方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机定位信息误差的修正方法、系统、设备及存储介质，包括：第一模型建立单元，用于获取无人机在第一路径采集的目标数据信息，建立第一模型；第二模型建立单元，用于获取无人机在第二路径采集的目标数据信息，建立第二模型；误差确定单元，用于分别获取第一模型和第二模型在同一平面的第一投影和第二投影，并确定第一投影和第二投影的距离误差；模型移动单元，用于根据距离误差移动第一模型的位置；路径规划单元，用于根据移动后的第一模型重新规划新的第二路径及无人机指令。减少无人机因为路径定位误差导致发生碰撞的问题，且提高了路径定位的准确性，进而提高无人机获取的目标数据信息的准确性。

本发明授权无人机定位信息误差的修正方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机定位信息误差的修正方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取所述无人机在第一路径采集的目标数据信息，建立第一模型； 获取所述无人机在第二路径采集的目标数据信息，建立第二模型； 分别获取所述第一模型和所述第二模型在同一平面的第一投影和第二投影，并确定所述第一投影和所述第二投影的距离误差；具体包括：将第一模型和第二模型从自身所在的局部坐标系变换到同一世界坐标系；确定第一模型与第二模型在世界坐标系空间的相对坐标，构建参照物；经过矩阵变换，将视图空间的三维坐标下的点投影到二维平面坐标空间，进行完视图变换后，将三维坐标下的点，经过第三变换矩阵，投影到二维平面坐标空间，从而确定同一平面的第一投影和第二投影；第一模型和第二模型的全部点的坐标都乘以第一变换矩阵，从而使其转化为世界空间下的坐标，所述第一变换矩阵又包括缩放变换矩阵、旋转变换矩阵、平移变换矩阵；将世界坐标系下第一模型与第二模型所有点乘以第二变换矩阵，从而获取第一模型与第二模型在视图空间下的坐标； 根据所述距离误差移动所述第一模型的位置； 根据移动后的第一模型重新规划新的第二路径及无人机指令；具体为：根据距离误差，经过逆运算确定第一模型与第二模型在模型空间下的距离误差，根据第一模型与第二模型的距离误差将整个第一模型移动至与第二模型重合，即空间的位置向量直接相加或相减，从而构建完整的新的第二模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海扩博智能技术有限公司，其通讯地址为：200050 上海市长宁区愚园路1107号1号楼3-22室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。